分析解决：XXX驱动已经被编译到缺省内核中，不能再使用insmod 方式加载

XXX驱动已经被编译到缺省内核中，不能再使用insmod 方式加载  为何？？

原因：

经make menuconfig

选择：Device Drivers  ->  Character devices

结果为：所填的驱动模块中的 < > 为 < * >;  而< * > 此意为把该选项编译到内核中

如：下图中的 < * >mini6410 module sample

解决：

如果想使用

insmod方式加载，就需要把高亮部分变为如上图所示。之后退出保存即可。

如何加载模块？

加载内核模块的方法有两种。第一种使用insmod命令手工把它插入到内核。另一个更智能的方法是在需要的时候加载这个模块︰这叫做按需加载（demand loading）。当内核发现需要一个模块的时候，例如当用户安装一个不在内核的文件系统的时候，内核会请求内核守护进程（kerneld）试图加载合适的模块。

说到这里就不能不提到内核守护进程kerneld了，它非常的聪明，能够主动的把您需要的 modules 自动插入 kernel，将没用到的 module 从kernel中清退。Kerneld由两个独立的部分构成：一部分工作于Linux的内核，负责向daemon发送请求；另一部分工作于系统的用户数据区，负责调入由内核请求指定的modules。若少了这个kerneld，就只能通过手工的方式,用insmode或modeprobe命令进行加载

与modules有关的命令有：

lsmode :列出已经被内核调入的模块

insmode:将某个module插入到内核中

rmmod：将某个module从内核中卸载

depmod: 生成依赖文件，告诉将来的 insmod 要从哪儿调入 modules。这个依赖 文件就在/lib/modules/[您的kernel版本]/modules.dep。

Kerneld：负责自动的将模块调入内核和把模块从内核中卸载。