STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
来源:互联网 发布:电子口岸数据退税 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 20:22
STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
2011年3月21日 系统时钟和SysTick定时器
1.
在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
其中,40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用,另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外,实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE,或者是HSE的128分频。
STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需使用到USB模块时,PLL必须使能,并且时钟配置为48MHz或72MHz。
另外STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA.8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK,它是提供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为PLL输出、HSI、HSE。系系统时钟最大频率为72MHz,它通过AHB分频器分频后送给各个模块使用,AHB分频器可以选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频,其分频器输出的时钟送给5大模块使用:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz的时钟信号,但是它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块的工作时钟应该是由APB1提供的。
连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、GPIOx(PA~PE)、第二功能IO口。
2.
由于我现在所用的开发板已经外接了一个8MHz的晶振,因此将采用HSE时钟,在MDK编译平台中,程序的时钟设置参数流程如下:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)设置系统时钟:
(11)判断PLL是否是系统时钟:
(12)打开要使用的外设时钟:
某些函数的详细的使用方法,可以参考ST公司出版的《STM32F10xxx_Library_Manual》
3.
NVIC中,捆绑着一个SysTick定时器,它是一个24位的倒数计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发中断 (如果中断使能情况下)。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就用不停息。Cortex-M3允许为SysTick提供2个时钟源以供选择,第一个是内核的“自由运行时钟”FCLK,“自由”表现在它不是来自系统时钟HCLK,因此在系统时钟停止时,FCLK也能继续运行。第2个是一个外部的参考时钟,但是使用外部时钟时,因为它在内部是通过FCLK来采样的,因此其周期必须至少是FCLK的两倍(采样定理)。
下面介绍一下STM32中的SysTick,它属于NVIC控制部分,一共有4个寄存器:
STK_CSR,
STK_LOAD,
STK_VAL,
STK_CALRB,
首先看STK_CSR控制寄存器,有4个bit具有意义:
第0位:ENABLE,SysTick使能位(0:关闭SysTick功能,1:开启SysTick功能);
第1位:TICKINT,SysTick中断使能位(0:关闭SysTick中断,1:开启SysTick中断);
第2位:CLKSOURCE,SysTick时钟选择(0:使用HCLK/8作为时钟源,1:使用HCLK);
第3为:COUNTFLAG,SysTick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick已经数到0了,则该位为1,如果读取该位,该位自动清零。
STK_LOAD重载寄存器:
Systick是一个递减的定时器,当定时器递减至0时,重载寄存器中的值就会被重装载,继续开始递减。STK_LOAD
STK_VAL当前值寄存器:
也是个24位的寄存器,读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
STK_CALRB校准值寄存器:
其中包含着一个TENMS位段,具体信息不详。暂时用不到。
在MDK开发环境中,我们不必要非得去操作每一个寄存器,可以通过调用ST函数库中的函数来进行相关的操作,其步骤如下:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
4.
根据以上描述,准备利用开发板上的LED灯做一个小实验,将第一个跑马灯的实验稍微改进一下,以1s精确延时的状态来顺序点亮LED灯,采用的定时器就是SysTick。
设计思路是先配置好系统的各个参数,然后设置SysTick定时器每1ms就进入一次中断,再定义一个全局变量作为定时长短的参数,然后将从延时函数中得到的参数赋值给这个全局变量,每进入一次中断,这个全局变量就减一次,直到减为0,才跳出延时函数。
1.
void RCC_cfg()
{
}
2.
void SysTick_cfg()
{
}
3.
void Delay(u32 nTime)
{
}
4.
void GPIO_cfg()
{
}
5.
void SysTickHandler(void)
{
}
其中TimingDelay这个全局变量在使用的时候需要在stm32f10x_it.c中进行一下声明,要不然不能使用,其声明语句是:
extern vu32 TimingDelay;
在延时程序中一直检测TimingDelay这个全局变量,只有当其减为0的时候,才跳出延时函数。
6.
#include "stm32f10x_lib.h"
vu32 TimingDelay;
void RCC_cfg();
void SysTick_cfg();
void Delay(u32 nTime);
void GPIO_cfg();
int main()
{
}
- STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
- STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
- STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
- STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
- STM32菜鸟学习笔记 系统滴答定时器(systick)
- STM32学习笔记:SysTick时钟
- 系统时钟和SysTick定时器
- STM32学习笔记---SysTick定时器
- STM32学习笔记——系统定时器SysTick
- STM32单片机学习笔记——SysTick系统定时器
- STM32系统学习——SysTick(系统定时器)
- stm32笔记:Systick系统滴答定时器(认识4)
- stm32笔记:Systick系统滴答定时器
- stm32笔记:Systick系统滴答定时器
- R1 STM32的系统定时器SysTick笔记
- STM32系统定时器SysTick
- stm32 SysTick系统定时器
- STM32系统定时器SysTick
- Linux 静态链接库与动态链接库之二:动态链接库生成
- Exchange Server 2013托管可用性
- STM32学习笔记(2):外部中断的使用
- java中的关键字super
- 高质量C++编程指南学习笔记5-6章---thanks to林锐
- STM32学习笔记(3):系统时钟和SysTick定时器
- SQLServer2005数据库同步
- 动态分配二维空间
- STM32学习笔记(4):通用定时器基本定时功能
- 理解Framework中集合的类型和使用(第十二课)
- STM32学习笔记(5):通用定时器PWM输出
- STM32学习笔记(6.1):LCD的显示
- 理解Framework中的泛型(第十三课)
- Google、iPhone手机秘密追踪行为将被诉讼