z-stack代码分析--osalInitTasks函数

z-stack代码分析--osalInitTasks函数  

2011-12-06 11:32:03|  分类： z-stack|字号 订阅

 

//任务初始化函数/********************************************************************** @fn osalInitTasks** @brief This function invokes the initialization function for each task.** @param void** @return none*/void osalInitTasks( void ){uint8 taskID = 0;
//osal_mem_alloc为当前OSAL中各任务分配存储空间，函数返回指向任务缓冲区的指针//因此tasksEvents 指向该任务数组tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
//把开辟的内存全部设置为0；sizeof( uint16 )为4个字节，即一个任务的长度，乘以任务数量tasksCnt，为全部内存空间osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
//初始化MAC层任务，mac_taskID=0macTaskInit( taskID++ );
//初始化网络层任务，nwk_taskID=1nwk_init( taskID++ );
//初始化硬件任务，hal_taskID=2Hal_Init( taskID++ );
//初始化MT层任务//MT层：实现通过串口可控制各层，并与各层进行直接交互#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endif
//初始化APS层任务//应用层由三个部分组成,APS 子层,ZDO(包含 ZDO 管理平台) 和制造商定义的应用对象//APS:提供NWK层和APL层之间的接口，又名应用支持子层APS_Init( taskID++ );
//是否已定义分包传输//初始化化APSF层任务//APSF层是啥东西，还不明白？？#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_Init( taskID++ );#endif
//初始化ZDO应用层任务ZDApp_Init( taskID++ );
//初始化网络管理任务#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif
//自定义任务初始化SampleApp_Init( taskID );}
说明：1、任务初始化，就是为系统的各个任务分配存储空间,当然,这个空间初始化时为全0(NULL),然后为各任务分配taskID;这里的顺序要注意.系统主循环函数里tasksEvents[ idx]和tasksArr[ idx]的idx与这里taskID是一一对应关系。2、指针数组tasksEvents[ ]里面最终分别指向的是各任务存储空间指针数组tasksArr[ ]里面最终分别指向的是各任务事件处理函数这两个指针数组里面各元素的顺序要一一对应,因为后面需要相应任务调用相应事件处理函数.