Contiki中Ctimer遗留的问题

在Contiki中，

Ctimer

中使用的是etimer，

而etimer涉及到System_trick

其中，

这里的时钟，也是有

system_trick终端产生的。

到最后，

可能是对于M3的寄存器不熟悉，

没有找到，

具体设置时间的地方。

有几个问题

1、ctimer判断expire的方式，没有找到，

2、在ctimer中的几个函数指针，找不到源头，这个要留心。看看。

3、对于当前process的使用方式，没有理清楚。

关于问题1：

ctimer_expire()       //core/sys/ctimer.c

--etimer_expire()    //core/sys/etimer.c

----timer_expire()   //core/sys/timer.c

update_time(void)（//core/sys/etimer.c）函数寻找下一个将要expire的时间。

ctimer.c-->etimer.c-->timer.c-->clock.c

依次组成了Contiki中的时钟及时间函数的使用。

在etimer.c中的PT调用timer_expire()判断时间是否expire。

如果expire，则通过事件告知ctimer.c中的PT此etimer已经expire，

则ctimer.c中的PT找到包含相应的etimer的ctimer然后执行设置的回调函数。

关于问题3：

是以前没有弄清楚PT在Contiki中的机制，

现在明白了很多。

这里是在ctimer在使用前需要先初始化。这里的初始化，就在Contiki里添加了ctimer的PT。

etimer的PT是在系统启动时就已经添加的。

PT的调用机制参见《Protothread机制文档（contiki-2.6\doc\pt-doc.txt）》，

《Contiki:Protothread切换机制理解》