OpenCV使用之-----BruteForceMatcher报错“无法识别的标识符”

最近Opencv升级比较快，从2.4.0到2.4.1到2.4.2，使得我这个还在使用2.3.1的人很不好意思，而且听说新版本里添加了tbb并行功能，急着想用这些功能的我赶紧下了2.4.2。

按部就班的解压、设置c++目录（我使用的是vs2008）、设置环境变量......一系列的完成之后，想用一下surf算法，就尝试着把pdf文档里的代码复制到了vs里，运行一下，发现不行，报错。。。瞬间有点被骗的感觉，这可是从官方发布的pdf里的最新代码啊！！！

#include <iostream>#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp" using namespace std;using namespace cv;char *path1="D:\\TestData\\cvtest\\src\\left01.jpg";char *path2="D:\\TestData\\cvtest\\src\\left03.jpg"; int main(){    Mat src1=imread(path1,0);     /*namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("image", src1);    waitKey(0);*/     Mat src2=imread(path2,0);    SurfFeatureDetector detector(400);    vector<KeyPoint> keypoint1,keypoint2;    detector.detect(src1,keypoint1);    detector.detect(src2,keypoint2);     SurfDescriptorExtractor extractor;    Mat descriptor1,descriptor2;    extractor.compute(src1,keypoint1,descriptor1);    extractor.compute(src2,keypoint2,descriptor2);     BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;    vector<DMatch>matches;    matcher.match(descriptor1,descriptor2,matches);     namedWindow("matches",1);    Mat img_matches;    drawMatches(src1,keypoint1,src2,keypoint2,matches,img_matches);    imshow("matches",img_matches);    cvWaitKey(0);    return 0;}

到群里问，大家也刚用2.4.2不久，只有个达人告诉我是头文件的问题。我试着去找了一下，发现2.3.1的include文件和2.4.2的差别很大，新版本里多了很多东西，对比了一下features2d.hpp这个文件，发现原先包含在features2d.hpp的BruteForceMatcher现在根本不在features2d.hpp中，我试着去查找其他有可能在的hpp文件，找了几个，发现这不是解决问题的办法，问google吧！在搜了一下之后发现，还真有人碰到了这个问题，也确实是头文件的问题：缺少了#include<opencv2/legacy/legacy.hpp>，加了之后，发现之前的错误确实没了。

但是新的问题出来了，说link出现问题，没经验的我还是只能问google（谷歌确实强大啊！！！），牛人一针见血的指出了问题所在：For those who would have the same problem, make sure you have ALL the right linker inputs (configuration -> linker -> inputs), included dlls such as opencv, highgui etc.在右键“属性”->"链接器"->“输入”->"附加依赖项"把新输入的legacy的静态文件opencv_legacy242d.lib加进来就ok了！

遇到的问题及解决：
1、大量的.dll文件（如msvcr100d.dll）未加载，这个可能是一些包含的相关的.dll文件的路径没加入到PATH中，可以找到位置后加入PATH,或者在工程调试选项中 设置对 源服务器的支持 与 microsoft符号服务器 的支持（需联网）。
2、参考 http://www.cnblogs.com/ll2008swu/archive/2012/07/23/2605639.html 在做2维特征提取时，发现SurfFeatureDetector并不在opencv2/features2d/features2d.hpp 而是在opencv2/nonfree/features2d.hpp
BruteForceMatcher  需加入opencv2/nonfree/features2d.hpp
包含上面文件最终还需加入 opencv2/legacy/legacy.hpp
//同时为正常link，须Linker下加入-lopencv_nonfree240（不然会出现error LNK2019: 无法解析的外部符号的问题）。

使用VC者依版本将opencv_nonfree242d.lib所在位置加入Linker路径设定中即可顺利执行