一个简单确有用的有限状态机(FSM) in c++
来源:互联网 发布:淘宝买微博粉丝怎么买 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 07:37
原文:http://www.frozax.com/blog/2012/10/simple-useful-finite-state-machine-fsm-c/
我写了一个有限状态机的模板,因为我要写不同的FSM
1.状态用枚举来代替(便于调试)
2.要运行FSM,只需要setState和updateState(float delta_time)即可
3.用GetState来获取当前状态
4.许多转换都基于定时,因此我实现了方法GetTimeInCurState()
5.执行具体的action在这些方法内BeginState EndState UpdateState
// (c) Francois Guibert, www.frozax.com (@Frozax)#pragma oncetemplate<typename T>class fgFSM{public: fgFSM() : _time_in_cur_state(0.0f), _cur_state(-1) { } virtual void BeginState( T state ) {} virtual void UpdateState( T state ) {} virtual void EndState( T state ) {} void SetState( T state ) { EndState( (T)_cur_state ); _cur_state = state; _time_in_cur_state = 0.0f; BeginState( (T)_cur_state ); } void UpdateFSM( float delta_time ) { if( _cur_state != -1 ) { _time_in_cur_state+=delta_time; UpdateState( (T)_cur_state ); } } float GetTimeInCurState() { return _time_in_cur_state; } T GetState() { return (T)_cur_state; }private: float _time_in_cur_state; int _cur_state;};
用法:
先建立需要应用到的状态枚举,比如
enum EState{ STT_OFF = -1, // optional, -1 is the initial state of the fsm STT_WALK, STT_RUN, STT_STOP, STT_EAT};
然后继承class fgFSM
class ObjectUsingFSM: public fgFSM<EState>{public: // ... void UpdateState( EState t ); void BeginState( EState t ); void EndState( EState t ); // ...};
该机,结束语:
你可以在你的项目当中免费使用这些代码,这是非常简单又常用的,另外你可以在以后根据需要在在EndState()里面加入GetPrviousState()
GetNextState()等等。。。
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