arm

寄信人: aaaaatiger (绝不作别人的累赘)
标  题: arm
发信站: 郁金香BBS站 (Mon Apr 10 01:07:36 2006)
来  源: 10.10.80.9

寄信人: Fll (学海无涯，回头是岸！)
标  题: arm
发信站: 郁金香BBS站 (2006年04月05日12:50:44 星期三)
来  源: 郁金香BBS站

http://sartre.yculblog.com/
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/utilities/armulator/

具体可以参考这两个网址上的东西，第一个网站的文章在比较后面的部分。第二个网站你
看看
那个example-session.txt，说得比较清楚，不过我的就是在run就没有什么输出了？不知
道哪里
有问题了。
你看看是不是这样弄的？
Best withes！

【 在 guomin (∮逝去的将永远逝去·人生没有第二回) 的来信中提到: 】
广东省Linux中心论坛 > linux开发 > 嵌入式linux开发 > 学习使用SkyEye嵌入式开发仿
真环境
PDA

查看完全版本 : 学习使用SkyEye嵌入式开发仿真环境
walker
04-11-15, 19:41
学习使用SkyEye仿真

SkyEye是一个可以运行嵌入式操作系统的硬件仿真工具，这样就可以在没有硬件条件下来
进行嵌入式系统的开发。

文档摘要：
1、什么是SkyEye？
2、SkyEye可以做什么事情？
3、安装SkyEye
4、安装arm-elf交叉编译器
5、测试你的arm-elf-gcc编译器
6、执行你的hello程序
7、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz
8、加入网络功能
9、安装完成SkyEye后，下一步将做什么？

1、什么是SkyEye？

SkyEye是开源软件的一个项目，SkyEye的目标是在Linux和Windows操作系统里提供一个完
全的仿真环境。SkyEye仿真环境相当于一个嵌入式计算机系统，你可以在SkyEye里运行一
些嵌入式Linux操作系统，如ARMLinux，uClinux，uc/OS-II(ucos- ii)等，并能分析和调
试它们的源代码。

如果你想知道关于SkyEye和嵌入式系统更详细的信息，请访问下面的站点：
www.SkyEye.org
http://www.skyeye.org/index_cn.html

通过SkyEye能仿真下面的硬件：
CPU核心：ARM7TDMI, ARM720T, ARM9, StrongARM, XScale
CPU: Atmel AT91/X40, Cirrus CIRRUS LOGIC EP7312, Intel SA1100/SA1110, Intel XS
cale PXA 250/255, CS89712, samsung 4510B, samsung 44B0(还不全)
内存: RAM, ROM, Flash
周边设备: Timer, UART, ne2k网络芯片, LCD, 触摸屏等

目前能在SkyEye上运行下面的操作系统和系统软件：
uC/OSII-2.5.x(支持网络)
uClinux(基于Linux2.4.x内核, 支持网络)
ARM Linux 2.4.x/2.6.x
lwIP on uC/OSII
基于uC/OSII, uClinux, ARM Linux的应用程序

2.SkyEye可以做什么事情？
1. 通过SkyEye可以帮助促进嵌入式系统的学习，在不需要额外硬件的情况下学习和分析u
clinux操作系统和其它嵌入式操作系统，如ucosII等。
2. SkyEye可用于嵌入式系统的教学。
3. 希望通过skyeye促进操作系统的研究，如ucosII，uclinux+RTAI，uclinux2.5.x等。

4. 可以基于SkyEye进行仿真特定硬件模块的研究。
5. SkyEye可以作为嵌入式集成开发环境开发嵌入式系统（当然需要对SkyEye做大量的工作
）。
注：引自陈渝《SkyEye Project FAQ》

3、安装SkyEye

到http://gro.clinux.org/projects/skyeye/下载skyeye-0.7.0.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-v0.7.0.tar.bz2

进入解压后的skyeye目录，如果SkyEye的版本低于0.6.0,则运行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --withou
t-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

如果SkyEye的版本高于0.6.0,则运行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local

接下来执行：

make
make install

安装完成后执行skyeye

注意：
a.如果你使用的是Mandrake Linux发行版,那么你在编译SkyEye时遇到错误，并且错误与r
eadline, ncurse, termcap等有关，你可以试试下面的方法：

ln -s /usr/include/ncurses/termcap.h /usr/local/include/termcap.h

接着再make和make install看能否成功！
b.如果你的Linux发行版是Debian Linux,那么不要使用gcc 2.95或是gcc 3.0，请使用gcc
 3.2+
c.gcc的版本要在2.96或以上
d.如果SkyEye的版本大于0.6.0,那么使用LCD仿真需要在Linux系统里安装GTK软件。

4、安装arm-elf交叉编译器

下载arm-elf-tools-20030314.sh
ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm
或到
ftp://166.111.8.229/OS/Embeded

执行：
chmod a+x arm-elf-tools-20030314.sh
然后：
./arm-elf-tools-20030314.sh

ls /usr/local/bin/

你应能看到以arm-elf开头的可执行文件，其中arm-elf-gcc就是用来编译你目标平台的编
译器的，当然还有一些小工具，后面将一一讲来。

5、测试你的arm-elf-gcc编译器

先写一个小程序hello.c

PHP源码:
#include <stdio.h>

int main(void)
{
int i;

for(i = 0; i < 6; i++){

printf("i = %d ",i);

printf("Hello, embedded linux!/n");
}

return 0;
}

然后执行：

arm-elf-gcc -Wl,-elf2flt -o hello hello.c

-elf2flt参数是将elf文件格式转为flat文件格式，这个工具是在你安装交叉编译器产生的
。

或者你可以写个Makefile文件，执行：

make

这里是我的Makefile文件，仅供参考：

PHP源码:
# begin

CC = arm-elf-gcc

CFLAGS = -D__PIC__ -fpic -msingle-pic-base -O2 -pipe -Wall -g
LDFLAGS = -Wl,-elf2flt

LIBS =
OBJS = hello.o

all: hello

hello: $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o hello $(OBJS) $(LIBS)

clean:
rm -rf *.o *.elf *.gdb hello

# end

如果编译通过，就会产生hello可执行文件。用下面的命令：

file hello

你会发现，它是BFLT(binary FLAT)，你目标平台所支持的文件格式。

6、执行你的hello程序

这里，我们将借助genromfs这个小工具来完成测试，这个工具就是你在安装交叉编译器时
产生的，你可以直接使用它。

到http://gro.clinux.org/projects/skye...0.4.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-binary-testutils-1.0.4.tar.bz2

cd testsuits/at91/uclinux2(当然你还可以用别的)

mkdir romfs(建一个目录，后面用)

mount -o loop boot.rom /mnt/xxx

cp -r /mnt/xxx/* romfs

另外，把你编译好的可执行程序拷贝到/romfs/bin目录里，这里就是hello了！

genromfs -f boot.rom -d romfs/

注：可以用genromf -h来获得帮助！

OK！执行下面的命令：

skyeye linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

很熟悉了吧。。。

cd /bin

hello

可以看到结果了吗？

其实到了这一步，你就可以开发自己的程序了！

7、编译并运行uClinux-dist-20030909.tar.gz

到ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/
或到ftp://166.111.8.229/OS/Embeded/uclinux/pub/uClinux/dist下载
uClinux-dist-20030909.tar.gz

假设把它下载到/usr/src/目录下，然后依次执行下面的命令：

tar zxvf uClinux-dist-20030909.tar.gz
cd uClinux-dist/

在图形方式下可用命令make xconfig
或
在命令行方式下用命令make menuconfig

vendor/product中选择GDB/ARMulator
kernel版本选择2.4
然后save and exit

运行下面这两条命：
make dep
make

此时在/usr/src/uClinux-dist/linux-2.4.x目录下会生成可执行文件linux
在/usr/src/uClinux-dist/images/会生成romfs.img等文件

在uClinux-dist目录下建立仿真AT91的skyeye配置文件skyeye.conf,内容如下：
cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=images/romfs.i
mg
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000

这个时候就可以用skyeye来调试运行kernel了，在/usr/src/uClinux-dist执行如下命令：

skyeye linux-2.4.x/linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

注意:
要在skyeye.conf所在目录下执行skyeye linux-2.4.x/linux

8、加入网络功能
a.用root用户进行操作。
b.你要看你的/lib/modules/'uname -r'/kernel/drivers/net/目录里有没有tun.o
如果没有的话你就需要编译你的linux内核来获得tun.o了。
c.(1)运行tun设备模块：

#insmod /lib/modules/'uname -r'/kernel/drivers/net/tun.o

如果你没有该设备，那你就要用下面的命令来创建它：

#mkdir /dev/net
#mknod /dev/net/tun c 10 200

(2)运行vnet(虚拟集线器)设备模块(这一步不是必需的)：
获取vnet的源码，然后创建设备：

#mknod /dev/net/vnet c 10 201
#chmod 666 /dev/net/vnet

创建vnet.o
#make vnet.o

插入模块vnet.o
#insmod vnet.o

进入test目录，用test来测度vnet.o
#cd test
#make
#./testvnet1

d.配置skyeye.conf文件

cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=images/romfs.i
mg
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
# format: state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.d
d.dd
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tun, hostip=10.0.0.1

下面将对上面的一些参数作下说明：
state=on/off意思是仿真的NIC(网络接口板)是有线的还是无线的；
mac=仿真适配器的MAC地址；
ethmod=tuntap/vnet在主机环境里使用的虚拟设备；
hostip=意思是主机环境与keyeye交互用的IP
格式: state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd

For example:
#set nic info state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.
dd.dd.dd
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tun, hostip=10.0.0.1
或
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=vnet, hostip=10.0.0.1

注意：
如果你想在同一时刻运行两个或更多的skyeye,那么请为每一个skyeye使用不同的skyeye.
conf

e.运行skyeye linux-2.4.x/linux

9、安装完成SkyEye后，下一步将做什么？

1、对于嵌入式操作系统的初学者和入门者和入门的学生而言，他们可以先看一些有关操作
系统和嵌入式操作系统方面的教材和书籍，如与uC/OS、 Minix、uClinux、Linux相关的书
籍等。然后可以在Skyeye上开发一些简单的应用程序例子(如进程间通信、进程优先级、死
锁情况、网络应用
等)，对某些操作系统功能(如进程调度、内存管理、网络子系统、文件子系统等)进行简单
的修改和扩展，并通过Skyeye进行运行和调试，看看会发生什么情况。

2、对于有一定经验的软件工程师而言，在SkyEye上完成一定的应用系统原型开发是值得一
做的事情。比如移植或开发一个文件子系统或网络子系统到一个特定的操作系统中，相信
比在一个真实的开发板上开发要容易一些。在Skyeye上进行一些操作系统的移植和开发(如
移植RTLinux、RTAI
等其它操作系统到Skyeye上)也是很有挑战性的工作。

3、对于硬件工程师而言，对Skyeye进行扩充，设计新的硬件仿真(如USB、IDE硬盘等)使得
Skyeye的硬件仿真功能更加强大，支持更多功能的软件，是很有意义的事情。

参考：
SkyEye项目站点里的一篇中文文档；
陈渝《SkyEye Project FAQ》；
skyeye-0.7.0中的README文档。

后记：
为了让大家能快速上手，进行实际的开发工作，我赶凑了一篇文档，很粗糙。但我坚信随
着更多的有经验的人的加入；随着我们自己水平的提高，一定会出现更多、更好的文章来
。就让我们快点行动起来吧！

最后，我再次建议大家看一下《嵌入式Linux技术与应用》这本书。

可以到http://www.skyeye.org/document.htm或是
ftp://166.111.68.183/pub/embed/skyeye/document/或是
http://www.huihoo.org/mirrors/skyeye/
下载文档，可以获得更多有关skyeye和嵌入式Linux开发的知识和经验。

 

可能需要安装arm-elf交叉编译器，到
ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm
或到
166.111.8.229/OS/Embeded
下载arm-elf-tools-20030314.sh

执行一下：
chmod a+x arm-elf-tools-20030314.sh
然后：
./arm-elf-tools-20030314.sh

感谢兄弟测试，这个工具是把gcc编译的文件格式转换成uCLinux可执行的文件格式flat用
的。

 

tun1.1不知 这个对大家有用否 ( http://www.linuxsir.org/bbs/attachment.php?s=&po
stid=629613)
我在debian下安装没问题，但是fedora下通不过
[~/tun-1.1] ./configure
loading cache ./config.cache
checking host system type... i686-pc-linux-gnu
checking host system type... i686-pc-linux-gnu
checking target system type... i686-pc-linux-gnu
checking build system type... i686-pc-linux-gnu
checking for gcc... (cached) gcc
checking whether the C compiler (gcc ) works... yes
checking whether the C compiler (gcc ) is a cross-compiler... no
checking whether we are using GNU C... (cached) yes
checking whether gcc accepts -g... (cached) yes
checking for gawk... (cached) gawk
checking for a BSD compatible install... (cached) /usr/bin/install -c
creating ./config.status
creating Makefile
configuring in linux
running /bin/sh ./configure --cache-file=.././config.cache --srcdir=.
loading cache .././config.cache
checking for gcc... (cached) gcc
checking whether the C compiler (gcc ) works... yes
checking whether the C compiler (gcc ) is a cross-compiler... no
checking whether we are using GNU C... (cached) yes
checking whether gcc accepts -g... (cached) yes
checking for kgcc... gcc
checking for gawk... (cached) gawk
checking for a BSD compatible install... (cached) /usr/bin/install -c
configure: error: Linux kernel /usr/src/linux is not configured
configure: error: ./configure failed for linux
[~/tun-1.1]

我想这个东西是不是可以解决网卡的问题？

 

请兄弟们一块弄一下在SkyEye里加入网络功能。仔细阅读附件文档，我大致翻译了一下：

在Skyeye仿真平台的uClinux操作系统里使用8012AS(NE2k comptible)网络适配器指南

2003-08-01
陈渝

注意：在uClinux-dist-20020816，20030305,20030522里已经通过测试的，能够支持nfs客
户端，ftp客户端/服务器，telnet客户端/服务器，请使用最新的uClinux-dist-xxxx！

我们给uClinux加一个ne2k的网络设备驱动，这样运行在Skyeye里的uClinux就具有网络功
能了。

2a.第一种方法很简单：
拷贝examples/uclinux-dist-xxxx/*到uclinux-dist-xxxx's版本目录
进到uClinux-dist目录里
拷贝vendors__GDB__ARMulator/*到vendors/GDB/ARMulator
拷贝linux-2.4.x__drivers__net/*到linux-2.4.x/drivers/net/

2b.第二种方法：
2b1.加一些东西到下面的文件里
选择文件
-------------------------------
uClinux-dist/vendors/GDB/ARMulator/config.vendor-2.4.x
……
(加入一些选项)
uClinux-dist/vendors/GDB/ARMulator/config.vendor-2.4.x文件里有以下句子
CONFIG_NET=y
CONFIG_NET_ETHERNET=y
CONFIG_SKYEYENE2k=y

…

(如果你想使用NFS，那么你将要把NFS项加进去)

uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/net/Makefile文件里加上以下句子
obj-$(CONFIG_NET) += Space.o setup.o net_init.o loopback.o
obj-$(CONFIG_SKYEYENE2k) += skyeyene2k.o

uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/net/Config.in文件里有以下句子
if [ "$CONFIG_NET_ETHERNET" = "y" ]; then
#chy 2003-02-18
#add for skyeye
if [ "$CONFIG_ARCH_ATMEL" = "y" ]; then
tristate ' SkyEye ne2k ethernet support(for ARMUlator)' CONFIG_SKYEYENE2k
fi

2b2.把skyeyene2k.[ch]文件加到uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/net/，然后为gdb/
armulator创建uclinux。

你不能使用默认的内核配置，那么在最下面的四个选择中，将第二个选项选为“Y”，即：
定制内核设置，接下来选择“保存退出”，这样会出现一些选项让你选，其中以下选项为
真

Network device support-->Ethernet (10 or 100Mbit)
SkyEye ne2k ethernet support(for ARMUlator)'

3.运行uclinux
注意：请读下ucosii/installguide.txt安装skyeye和tun.o
你将把文件“skyeye.conf”放到你的工作目录里。你也能给不同的网络选项选择skyeye.
conf，例如：

net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

state=on/off : means the nic is connectd or not on skyeye when uclinux running

mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx : means the nic's mac addr
ethmod=tuntap/vnet : means the host's virtual net device method used by skyeye

hostip=dd.dd.dd.dd : means the host's virtual ip addr uesed by skyeye

现在uclinux4skyeye能ping主机系统，并且主机系统也能ping uclinux4skyeye。
如果你的uclinux4skyeye和skyeye编译并安装成功，那么试试以下的命令。
在一个linux终端下，你使用root用户。运行：

inmod tun.o

然后：

#skyeye linux-2.4.x/linux
>target sim
>load
>run
.....

>ifconfig eth0 10.0.0.2 //如果你使用uClinux-20020816或以下的版本

...

在另一个终端输入：

$/sbin/ifconfig

你将会发现一个网络设备tap0 10.0.0.1

$ping 10.0.0.2

然后你能看到一些信息……

或你能用root，guest，bin，nobody等用户试试telnet命令，所有的用户都不用密码。

$telnet 10.0.0.2
.....

nfs -t nfs 10.0.0.1/target /var/log
.....

做一下参考吧，从文档中可以看出，要是配置uClinux的内核，主要与vendors/GDB/ARMul
ator里的文件有关，这下就明白了在选择内核配置选项时为什么选择“GDB/ARMulator”了
。当然如果你在选择了别的，那么就在vendors目录里找相应的目录即可。

我还没有通过，主要出现以下错误：
make[3]: Entering directory `/usr/src/uClinux-dist/linux-2.4.x/scripts'
cat header.tk >> ./kconfig.tk
./tkparse < ../arch/armnommu/config.in >> kconfig.tk
-: 222: unknown define_bool value
make[3]: *** [kconfig.tk] Error 1
make[3]: Leaving directory `/usr/src/uClinux-dist/linux-2.4.x/scripts'
make[2]: *** [xconfig] Error 2
make[2]: Leaving directory `/usr/src/uClinux-dist/linux-2.4.x'
make[1]: *** [linux_xconfig] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/uClinux-dist'
make: *** [xconfig] Error 2

我的uClinux-dist是20030909的，uClinuxskyeye是20030522的。

./tkparse < ../arch/armnommu/config.in >> kconfig.tk
这个脚本是什么意思，我看到tkparse是一个二进制文件。

是不是版本不一样的过，还请大家指教，先谢过了！

附件: installguide.txt ( http://www.linuxsir.org/bbs/attachment.php?s=&postid=
644672)
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另外，网络方面的问题，大家可以先到GRO─Skyeye项目下载testsuits这个软件包，具体
使用看里面的文档。

http://gro.clinux.org/projects/skyeye/

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