understanding linux usb ehci device driver(3)

3. 主要场景分析
3.1. ehc如何发现设备的插拔
3.2. 如何完成提交的urb
3.3. unlink urb
3.4. ehci如何支持fs/ls设备

1.    主要场景分析

1.1.ehc如何发现设备的插拔

ehci_hub_status_data()会返回port的”change status”信息，hub driver会通过ehci_hub_status_data()定时查询root hub信息，当有设备插拔时候，hub driver根据查询的结果，即可发现并处理设备的插拔。

1.2.如何完成提交的urb

1), usbcore module的 hcd_submit_urb()会将上层的传输请求---URB通过hcd->hc_driver->urb_enqueue()传给ehci driver的ehci_urb_enqueue()(hc_driver->urb_enqueue)*,该函数将urb转化成HC可识别的iTD/siTD/qTD等,然后根据urb->pipe的类型以及是否HS等信息链接到periodic schedule list或者asynchronous schedule list中, 并使能HC开始传输;

 

2), HC发现某个URB传输完成后(一般URB结尾对应的iTD/qTD会设置IOC),会中断CPU,并设置状态位STS_INT, 导致echi_irq()->ehci_work()处理, echi_work()会扫描periodic schedule list 以及 asynchronous schedule list,发现有完成的urb,会调用ehci_urb_done()通知usb core,并导致urb->complete()被调用, ehci_urb_done()是在qh_completions()或者itd_complete()(或者sitd_complete())中调用的;

 

3),URB传输过程中 HC发现传输错误(STS_ERR/STS_FATAL),也会中断CPU,调用ehci_irq()来处理;

 

1.3.unlink urb

1),哪些情况下会发生unlink urb?

   .上层驱动(usbcore或者更上层驱动)调用usb_unlink_urb()取消已经提交的urb;

  .已经提交的urb完成后,ehci driver会自动unlink 该urb.

 

2),不同类型的传输如何处理unlink urb

   a), unlink control/bulk urb,调用unlink_async()处理,两阶段处理,先从链表中删除,再通知HC更新缓冲的地址,HC更新完成后会触发STS_IAA中断,通知CPU已经安全unlink了;

   b), unlink interrupt urb, 可以参考ehci_urb_dequeue()以及qh_completions()中的处理;

   c), unlink isochronous urb,可以参考ehci_urb_dequeue()以及scan_periodic(),itd_complete()中的处理;

1.4.ehci如何支持fs/ls设备

1), fs/ls 设备插入到root hub port,会由companion HC(uhci/ohci)发现并管理设备;

2),fs/ls 设备插入到usb 2.0 hub(not root hub),那么ehci 通过split transaction支持fs/ls 设备;Split Transactions

参考文献

[1], Ehci specification revision 1.0

[2], USB2.0 specification

[3], Fedora core 5 kernel packet (linux-2.6.15-1.2054_FC5.src.rpm)