控制系统

           关于控制系统，当然有很多解说方法了，我的解说就是通过对0,1的控制，而对机器设备进行控制。很多人说了，这不就是计算机基础啊，对啊，一个设备的开关就可以用0,1去表示啊，所谓控制系统，不过就是通过一组方法、软件和工具，对0,1进行控制。无论说数控、集控、顺控，说到底就是通过对数字的控制而控制机器。

          这里面有个问题，就是数字如何控制设备，这就涉及到一个内部处理的概念，在机器设备内部，通过对数字进行解释，用这些数字控制导线的接通和断开，比如说1就让步进电机启动，0就停止，用1表示正向旋转，用0表示反向旋转，这而这些数字就是一个个导线的接通和断开。通了就加电，不同就stop哦，所以步进电机中00和01（启停,方向）,就是停止，10就是反向旋转，11就是正向旋转，ok我们通过2个量控制了4个状态，从而控制了2个导线，并让机器受我们的控制了。

当然，这里是很粗浅的说了一下，你可以用一个led连接到单片机的管脚，试一下去控制它，你基本已经懂了嵌入式部分的控制方式了。

我用过的单片机主要是51系列和msp430系列，当然还有其他的乱七八糟的比如8086，当时主要用汇编写，去年以来用C比较多了。我个人比较推崇msp430系列，主要是功耗比较低，指令比较好记，和51比的mov参数方向不一样，还有就是TI的支持很不错，网上有TI的支持组，在哪里折扣还是很多的，网址是http://www.deyisupport.com/，51的片子主要是资料很多了，而且现在51里面集成的乱七八糟的东西也很多。DSP我用的是TI的，都用汇编写的，建议用C去写，也有认识的人用NI写的，主要问题是DSP的指令那是缩写的相当难受，不好记忆。