Linux 下内核模块的开发方式的记录 及问题解决(入门的Helloworld)

前几天照着《Linux设备驱动开发详解》上的 代码翘入了计算机一段内核模块代码，但是完全没有编译成功，gcc告诉我，这个不认识，那个也不认识……

 

内核模块代码如下：

[cpp] view plaincopy

1. #include <linux/init.h>  
2. #include <linux/module.h>  
3. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
4. static int hello_init(void)  
5. {  
6.         printk(KERN_ALERT " Hello World ENTER/n");  
7.         return 0;  
8. }  
9. static void hello_exit(void)  
10. {  
11.         printk(KERN_ALERT " Hello World EXIT/n");  
12.         return;  
13. }  
14. module_init(hello_init);  
15. module_exit(hello_exit);  
16. MODULE_AUTHOR("Woody.c");  
17. MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello world Module");  
18. MODULE_ALIAS("a simplest module");  
19. ~                                                                        

 

很郁闷。但是郁闷之余，还是需要找个途径来解决吧。

上网查了资料，网上牛人太多，写的东西虽然很给力，但是大多看不懂，所以决定还是问实验室同学。

 

同学告诉我，需要make，然后拷贝给我一个makefile的模板，很给力。

makefile（2.6内核）源码如下：

[python] view plaincopy

1. # MakeFile 2.6:  
2. obj-m += hello.o  
3. # 产生对应的路径变量  
4. CURRENT_PATH := $(shell pwd)  
5. # 内核源码当前版本  
6. LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)  
7. #内核源码绝对路径  
8. LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)  
9. #编译对象  
10. all:  
11.         make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules  
12. #清理工作  
13. clean:  
14.         make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean  
15. ~                                                                           

 

很给力。

make之后产生了我要的东西。

然后，insmod ./hello.ko

却告诉我：insmod: error inserting './hello.ko': -1 Operation not permitted

原来要加sudo，因为这是在往内核插入模块。

OK，成功了，再lsmod能看到hello的模块已经装载成功了

想看看printk的结果？dmesg，看到输出的结果了

嗯，该卸载了。。。

sudo rmmod hello

在Linux中，modprobe和insmod都可以用来加载module，不过现在一般都推荐使用modprobe而不是insmod了。
modprobe和insmod的区别是什么呢？
1.modprobe可以解决load module时的依赖关系，比如load moudleA就必须先load mouduleB之类的，它是通过/lib/modules/<kernel-version>/modules.dep文件来查找依赖关系的。而insmod不能解决依赖问题。
2.modprobe默认会去/lib/modules/<kernel-version>/下面查找module，而insmod只在给它的参数中去找module（默认在当前目录找）。这样，有时insmod也有它的有用之处，举个例子吧。
有/root/my-mod.ko这个module，cd /root/，然后用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert这个module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)却提示"FATAL:Module my-mod.ko not found"，这就是因为modprobe是到/lib/modules/`uname -r`/下去找module的，如果没找到就是这样了。

自己使用的解决方法：

1／ sudo depmod /home/xuyuefei/Linux学习资料/程序/Modules/Helloworld/Helloworld.ko      ；depmod后面要跟绝对路径      ：不过这步好像可以不用么？？？

2／sudo modprobe Helloworld

OK顺利通过了，注意是Helloworld，Helloworld,ko就不行了

以上转自：http://blog.csdn.net/mcg890414/article/details/5874943