OpenCv 移植到Arm-linux

昨天，接到任务，将OpenCV移植到Arm板上。这个以前在学校也没接触过啊。于是上网找资料。很多流程都一样。

1. 安装arm-linux-g++交叉编译器。
2. 使用CMake生成Makefile.
3. Make,生成头文件和库文件。

按照网上的步骤，很快就编译好了。奇怪的是，没有遇到任何问题，直接编译成功。着实让我高兴，但是将测试程序编译好后再Arm上去跑不起来，总提示libcv.so加载不上。网上找了好久没有答案。

然后想了一下， Arm板上本来就是Linux系统，为什么不直接在Arm板上编译呢？于是，我一怒之下，直接在Arm板上进行编译。

将显示器，键盘，U盘接到，Arm板上，走起。

1. Arm上是纯命令行界面。我写的mount命令使用的文章刚好派上，哈哈，将U盘挂载在/mnt目录下。
2. 使用CMake生成Makefile。不是cmake-gui,而是命令行的cmake。 cmake  /mnt/opencv-2.1.0
3. make.。 好漫长的时间，足足4个小时，蛋都碎了。
4. 在87%时，出现了错误。undefined reference to 'cvCreateCameraCapture_V4L(int)'。在网上发现很多人遇到该问题，OpenCV版本是2.2的。于是我照瓢画葫芦，在OpenCv2.1.0目录下/src/highgui目录下cvcap.cpp164行

    #if defined (HAVE_CAMV4L) || defined (HAVE_CAMV4L2)

   
   改为

    #if defined (HAVE_CAMV4L)

   同时修改cvcap_libv4l.cpp文件222行

   #include <linux/videodev.h>

   改为

   #ifdef HAV_CAM4L#include <libv4l1-videodev.h>#endif

   重新编译，搞定。
5. 最后Make install。 头文件和库文件分别安装在/usr/local/include/opencv 和/usr/local/lib
6. 测试，OpencV安装成功。

最后，列出编译环境。

OpenCv 2.1.0版本 

arm板上编译器： arm-linux-gnueabihf-g++

ARM linux版本： Debian GNU/Linux wheezy/sid raspberrypi2