uC/OS-II 学习笔记之：任务的优先级别和任务数

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1、为了节省内存，用户可以根据应用的需要，在文件OS_CFG.H中通过给OS_LOWEST_PRIO赋值来说明任务优先级别的数目。

2、系统中可供使用的优先级别为0、1、2、……OS_LOWEST_PRIO，共(OS_LOWEST_PRIO+1)个；同时也限定了任务总数最多
   不得超过(OS_LOWEST_PRIO+1)个。

3、固定地，系统总是把优先级别OS_LOWEST_PRIO自动地赋给空闲任务；把(OS_LOWEST_PRIO-1)赋给统计任务（若应用程
   序还使用了统计任务的话）。

4、因此用户可以使用的优先级别是：0、1、2、……OS_LOWEST_PRIO-2，共(OS_LOWEST_PRIO-1)个。

5、由于每个任务都具有唯一的优先级别，因此uC/OS-II通常也用任务的优先级别来作为这个任务的标识。

6、任务和优先级别之间没有明确的对应关系，任务之间的优先关系只反映在优先级别的大小关系上，优先级别值越小则任务优先级越高。

 

参：   任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》