Linux Java 串口通信

费了好大的劲搞定Linux系统上用Java写串口通信的问题。

jdk中没有原生的串口api，网上找了半天的资料，大概知道了：Linux系统上用Java写串口程序，有两个包比较常用，一个是当年sun官方出的javacomm，但是找了半天都是老版本的居多，oracle官方不提供下载了，不爽。另一个是gnu的rxtx comm，看了一下还算靠谱，不过官方的wiki上（http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page）说linux版本的在卸载usb转串口线的时候会崩溃，顿时心头一颤。下载下来之后试了一下，确实可以用，系统里几个原生的串口都识别了，但唯独我的Arduino板子不识别。

捉急之时想到了Arduino IDE里面是有Serial Monitor的，而且也是用Java写的，于是去Arduino的安装目录里面找找，果然发现了在arduino安装目录下的lib目录下，有RXTXcomm.jar、librxtxSerial.so、librxtxSerial64.so这三个文件（我的Linux是64位的，不知道32位的是不是没有64.so这个文件），可以去Arduino官网上下载一个IDE，把这几个文件复制出来，按照rxtx wiki上说明使用，用法是一样的。

如果也是用的64位的系统，可以从这里下载：http://download.csdn.net/detail/bhq2010/5141550

如果要脱离eclipse单独执行串口通信程序，将RXTXcomm.jar文件复制到$JAVA_HOME/jre/lib/ext目录下，将librxtxSerial.so和librxtxSerial64.so复制到$JAVA_HOME/jre/lib/amd64/目录下（如果是32位系统应该是i386或者i686，而不是amd64）就OK了，官方wiki上描述的安装步骤很麻烦，做了一下不行。

下面是一个例程，是官方的wiki里例程的改进版【PS:以下代码在win7上用不了，不能用BufferedReader包装InputStream，不知道为啥，有知道原因的童鞋请告诉我】：

package test;import gnu.io.CommPort;import gnu.io.CommPortIdentifier;import gnu.io.SerialPort;import java.io.BufferedReader;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.io.InputStreamReader;import java.io.OutputStream;public class TwoWaySerialComm{    public TwoWaySerialComm()    {        super();    }        void connect ( String portName ) throws Exception    {        CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);        if ( portIdentifier.isCurrentlyOwned() )        {            System.out.println("Error: Port is currently in use");        }        else        {            CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000);                        if ( commPort instanceof SerialPort )            {                SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;                serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE);                                InputStream in = serialPort.getInputStream();                                InputStreamReader reader = new InputStreamReader(in);                BufferedReader r = new BufferedReader(reader);                                (new Thread(new SerialReader(r))).start();            }            else            {                System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");            }        }         }        /** */    public static class SerialReader implements Runnable     {        BufferedReader in;                public SerialReader ( BufferedReader in )        {            this.in = in;        }                public void run ()        {            try            {                String line;            while ((line = in.readLine()) != null){                System.out.println(line);                }            }            catch ( IOException e )            {                e.printStackTrace();            }                    }    }    /** */    public static class SerialWriter implements Runnable     {        OutputStream out;                public SerialWriter ( OutputStream out )        {            this.out = out;        }                public void run ()        {            try            {                                int c = 0;                while ( ( c = System.in.read()) > -1 )                {                    this.out.write(c);                }                            }            catch ( IOException e )            {                e.printStackTrace();            }                    }    }        static void listPorts()    {        @SuppressWarnings("unchecked")java.util.Enumeration<CommPortIdentifier> portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();        while ( portEnum.hasMoreElements() )         {            CommPortIdentifier portIdentifier = portEnum.nextElement();            System.out.println(portIdentifier.getName()  +  " - " +  getPortTypeName(portIdentifier.getPortType()) );        }            }        static String getPortTypeName ( int portType )    {        switch ( portType )        {            case CommPortIdentifier.PORT_I2C:                return "I2C";            case CommPortIdentifier.PORT_PARALLEL:                return "Parallel";            case CommPortIdentifier.PORT_RAW:                return "Raw";            case CommPortIdentifier.PORT_RS485:                return "RS485";            case CommPortIdentifier.PORT_SERIAL:                return "Serial";            default:                return "unknown type";        }    }        public static void main ( String[] args )    {    listPorts();        try        {            (new TwoWaySerialComm()).connect("/dev/ttyACM0");        }        catch ( Exception e )        {            e.printStackTrace();        }    }}