UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.20）

 

郁闷，昨天写的东西又忘记存起来了。。。今天又要返工

简单回顾一下昨天看的

8 给调度器上锁和开锁

   上锁函数OSSchedlock，调用该函数可以禁止任务调度，保持该任务对CPU的使用权，不过中断还是可以识别，中断服务也能得到，因为中断是开着的，中断和调度是两个意思。其中变量OSLockNesting跟踪OSSchedLock函数被调用的次数所以允许嵌套函数。如果OSLockNesting＝0调度重新得到允许。

 

9空闲任务

    UCOS-II中总要建立一个空闲任务，主要是计数，然后有一个用户定义的函数OSTaskIdleHook。

 

10统计任务

   除了空闲任务还有一个统计运行时间的任务OSTaskStat，它告诉用户应用程序使用了多少CPU时间，用百分比表示。

 

11UCOS-II中的中断

   中断服务子程序的编写：保存全部CPU寄存器；调用OSIntEnter或者OSIntNesting直接加1；如果是中断的第一层，立即将堆栈指针保存到这个任务；如果需要重新允许中断，必须清中断源，重新开中断；用户设定；调用脱离中断函数OSIntExit，标志着中断服务子程序的结束。

   OSIntExit是使中断离开的函数，当中断嵌套层数计数器和锁定嵌套计数器都为0才重新开始调度，然后选择一个优先级最高的任务。最后应该调用中断切换函数OSIntCtxSw而不应该调用任务切换函数OS_TASK_SW。因为在中断之前已经把CPU寄存器存入到中断了的任务堆栈中不需要再用。这部分也牵涉到后面的移植部分。

 

12时钟节拍

   在调用OSStart之后应做的第一件事情就是初始化定时器中断。时钟节拍服务是通过在中断服务子程序中调用OSTimeTick实现的。

   时钟节拍中断服务子程序：

OSTickISR(void)

{

   保存CPU寄存器的值

   调用OSIntEnter或是将OSIntNesting加1

   如果OSIntNesting等于1则将当前堆栈指针存入当前任务控制块的堆栈中

   调用OSTimeTick

   清发出中断设备的中断

   重新允许中断

   调用OSIntExit

   恢复处理器寄存器的值

   执行中断返回指令

}

其中OSTimeTick通过OSTimeTickHook函数进行扩展。除此之外最大的任务就是给每个用户任务控制块OS_TCB中的时间延时项OSTCBDly减1

 

13UCOS-II初始化

    OSInit函数

void  OSInit (void)
{
#if OS_VERSION >= 204
    OSInitHookBegin();                                           /* Call port specific initialization code   */
#endif

    OS_InitMisc();                                               /* Initialize miscellaneous variables       */

    OS_InitRdyList();                                            /* Initialize the Ready List                */
    OS_InitTCBList();                                            /* Initialize the free list of OS_TCBs      */
    OS_InitEventList();                                          /* Initialize the free list of OS_EVENTs    */

#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
    OS_FlagInit();                                               /* Initialize the event flag structures     */
#endif

#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
    OS_MemInit();                                                /* Initialize the memory manager            */
#endif

#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
    OS_QInit();                                                  /* Initialize the message queue structures  */
#endif

    OS_InitTaskIdle();                                           /* Create the Idle Task                     */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OS_InitTaskStat();                                           /* Create the Statistic Task                */
#endif

#if OS_VERSION >= 204
    OSInitHookEnd();                                             /* Call port specific init. code            */
#endif
}

初始化中会建立两个任务，并且初始化5个空的数据结构缓冲区：任务控制缓冲池、事件控制块缓冲池、消息队列缓冲池、标志控制块缓冲池、存储控制块缓冲池，缓冲池的容量在OS_CFG.H中定义

 

14UCOS-II的启动

    OSInit初始化UCOS-II；

    通过调用OSTaskCreate或者OSTaskCreateExt创建至少一个任务；

   OSStart开始多任务调度，永远不会返回；

 

OSStart的主要任务：

   从任务就绪表中找到用户建立的优先级最高任务的任务控制块；

   调用高优先级就绪任务启动函数OSStartHighRdy。OSStartHighRdy函数与选择的微处理器相关，也就是与移植相关，实际上，函数OSStartHighRdy是将任务栈中保存的值弹回到CPU寄存器中，然后执行一条中断返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码，该函数永远不会返回到OSStart

 

内核终于裹完了一遍，也明朗了很多，感觉可以开始继续上个星期的移植工作了，恩。。。加油加油