基于stm32f103zet6的看门狗学习

来源:互联网 发布:安卓编程 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 02:15

看门狗,这个东西在哪都能看见,关于其中简单介绍在我的另一篇博文中有的,那是关于arm11的,不过大体一样http://blog.csdn.net/king_bingge/article/details/8510713

一、首先就是独立看门狗

直接上操作流程吧

1、三个比较重要的寄存器:键值寄存器(IWDG_KR )、预分频寄存器(IWDG_PR)、重载寄存器(IWDG_RLR)

向IWDG_KR 写入0X5555:能够去除写保护,方便我们给分频寄存器和重载寄存器进行写操作嘛!不就是类似于DS1302的写保护么。。

2、有一个知识点就是关于看门狗使用的时钟,这里使用的是内部低速时钟40k左右的样子,那么我们就能算出,定时的最大时间了。Tout=40Khz/((4*2^prer )*rlr)

向IWDG_KR 写入0XAAAA:这一步能够将我们写入的这个值重装载到IWDG_RLR这个寄存器中,类似于我们51的定时器!

3、接着就是像IWDG_KR 写入0XCCCC来启动看门狗,同时也就关闭了写保护,防止意外写入。

注意了:每次我们给IWDG_KR 写入0XAAAA的时候,他会自动重新进行喂狗!

二、分析代码

1、  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作,也就是带开写保护了!

不信跟踪进去看一看吧,仅仅尝试这一次,因为之前学arm11裸机的时候,全是操作寄存器的,现在烦了,这也是我第一次分析寄存器吧,反正我还是觉得库函数用着方便

GO   GO   GO  !

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));  IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;}

上面是函数定义;

#define IWDG                ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)

上面是原型

#define IWDG_BASE             (APB1PERIPH_BASE + 0x3000)

这是跟踪到的地址,继续!

#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
好的,反推回去!
IWDG_BASE     = 0x40000000 +0x3000 
最后找到这个结构体咯
typedef struct{  __IO uint32_t KR;  __IO uint32_t PR;  __IO uint32_t RLR;  __IO uint32_t SR;} IWDG_TypeDef;
再看芯片手册
0x4000 3000 - 0x4000 33FF   独立看门狗(IWDG)

继续跟踪参数。。

#define IWDG_WriteAccess_Enable     ((uint16_t)0x5555)

发现了??所以嘛    IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;

就是相当于给
寄存器(IWDG_KR )0x40003000 地址写 0x5555。
OK分析完毕,ST32的库函数都是这样组织的,我很喜欢这种形式,开发速度相当快呀!即使有些地方的口碑不太好,但是我们在那部分就可以操作寄存器了,一举两得的事情
2、直接给出初始化代码,有兴趣的自己可以分析,我是没什么兴趣了

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器IWDG_Enable();  //使能IWDG}

//喂独立看门狗

void IWDG_Feed(void){    IWDG_ReloadCounter();   }

下面看代码吧!

1、直接给初始化函数

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); //   WWDG时钟使能WWDG_SetPrescaler(fprer);//设置IWDG预分频值WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值WWDG_Enable(tr); //使能看门狗 ,设置 counter .                  WWDG_ClearFlag();WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVICWWDG_EnableIT();//开启窗口看门狗中断}
2、同样也有喂狗函数

//喂狗

void WWDG_Set_Counter(u8 cnt){    WWDG_Enable(cnt); }
3、上面提到了当技术到0x40的时候就会长生中断,那么中断怎么实现?

//窗口看门狗中断服务程序

void WWDG_NVIC_Init(){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2,子优先级3,组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//抢占2,子优先级3,组2NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化}void WWDG_IRQHandler(void){// Update WWDG counterWWDG_SetCounter(0x7F);//当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位// Clear EWI flag */WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位}
就是这样配置了!这样就能实现我们的两只狗看着程序这个大门了!!!

	
				
		
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