FSL Camer 调试

FSL Camer 调试

分类： Android 2012-07-27 15:53 451人阅读 评论(6)收藏 举报

videoframeworks代码分析bufferbtstruct

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1. 概述
2. CameraHal
   1. CameraHal代码分析
   2. Preview
      1. Overlay方式
      2. Surface方式
   3. 拍照
   4. 摄像
3. 驱动调试
   1. V4l2驱动
   2. 芯片驱动

1       概述

FSL iMx53 Camera Android驱动调试完成，根据需要增加了Tw2836、Tw9912、NT99140模组的驱动代码。

 

2      CameraHal

2.1 CameraHal代码分析

Camera Hal层代码见下图1：

图1

其中CamerHal.cpp为camer硬件抽象层，主要是接口，完成CamerService到V4l2驱动之间的数据传递与控制，Camera_pmem.cpp为CameraHal中mem（内存）数据处理函数的调用，CaptureDeviceInterface.cpp完成接口的建立，JpegEncoderInterface.cpp是JPEG编码的接口建立，JpegEncodeSoftware.cpp是Jpeg软件编码的实现，PostProcessDeviceInterface.cpp为PostProcessDevice接口，PP_ipulib.cpp为PostProcessDevice的函数实现，V4l2CapDeviceBase.cpp是V4l2 capture的实现，V4l2CsiDevice.cpp是 V4l2CapDeviceBase的扩展实现。

 

2.2 Preview

CameraHal决定了camer数据到显示的数据流向，即通过overlay显示还是通过Surface来显示，此选择通过CameraHal.h中的

这个函数来决定，return true为使用overlay，相反，通过Surface上层来显示。默认为使用overlay方式。

 

2.2.1.1 Overlay方式

Overlay一般用于视频播放、Camera preview等高帧率的显示，或者一些有两层UI的显示情况，FSL自身完成的Camera是按Overlay的方式来做的。使用Overlay方式Preview,可以从CameraService.cpp (frameworks\base\services\

camera\libcameraservice)看起（见图2）：

 

图2

 

其中mUseOverlay就是CameraHal中useOverlay（）的返回值即true，调用setoverlay（见图3），

图3

 

这样，就建立了overlay图层来显示camera的图像，注意overlay目前仅支持以下格式见图4（如果V4l2获取的的格式和这些不同，将显示不正确，需通过软件转换或者通过设置制式，通过IPU来转换，具体见后面介绍）。

图4

                                                                     

再回到图2，startpreview（mHardware->startPreview();），此时转入CameraHal中去。

 

 

 

前面几个函数：PrepareCaptureDevices，PreparePostProssDevice，PreparePreviwBuf，PreparePreviwMisc都是Camra开始之前做准备工作，初始化参数，注册和申请buffer；CameraHALPreviewStart中，创建CaptureFrameThread，PreviewShowFrameThread，EncodeFrameThread三个线程，来处理Capture、Preveiw以及Encode的数据。至此，三个线程开始循环、来进行camera数据的捕获、显示、和编解码。

2.2.1.2 Surface方式

对于一般的应用来说，使用overlay已经满足了要求，而如果特殊需要，如其他应用占用overlay，硬件冲突，此时可通过修改CameraHal.h中的useoverlay函数返回false。与overlay调用的不同在于startPreviewMode中registerPreviewBuffers。需要完善的是，Surface本身显示的RGB565的图像，而Camera采集到的大多为YUV的图像，此时需要进行数据的转换，并把Buffer数据的格式，修改为RGB565的格式，修改后的代码如下：

 

注意：在capture时通过软件的方式进行转换YUV到RGB的话，会明显感觉到图像的移动偏慢，为了保证流畅性，可以通过FSL的IPU在底层进行转换，V4l2CsiDevice :: V4l2ConfigInput(struct capture_config_t *pCapcfg)里的input决定了数据流为csi-enc还是csi-prp-enc，这样做，可以保证预览的效果，但是由于视频的编码，仅支持YUV格式，底层转换后，要在EncodeFrameThread进行RGB到YUV的转换后再进行编码，对于视频编码的效果，也会有一定的影像，需根据需要折中处理。

2.3拍照

调用流程和Preview一致，都是从CameraService到CameraHal。拍照是一组单独的流程，从新打开，根据获得的jpegencode参数来设置camera参数，并启动camera，获取一帧图像数据，送到jpegencode编码。

2.4摄像

摄像的数据流程主要是在encodeframeThread中。

3       驱动调试

3.1 V4l2驱动

V4l2是camera HAL层与底层的接口，来完成数据的传递。

3.2芯片驱动

目前调试过两种类型的摄像头，一种是ITU-R 656 YUV输出的Video Decode，另外一种是YUV输出的摄像头模组；从目前遇到的情况看，主要看以下几个关键参数的设置和i2c的调试。

Probe函数里面

cameradata.pix.width = video_fmts[video_idx].raw_width;

camera_data.pix.height = video_fmts[video_idx].raw_height;

camera_data.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;  /* YUV422 */

camera_data.pix.priv = 1;  /* 1 is used to indicate TV in */

camera_data.on = true;

camera_data.csi = plat_data ->csi;

以及g_ifparm中的

p->u.bt656.clock_curr = camera_data.mclk;// 0 –CCIR656 1-Gated

p->if_type = V4L2_IF_TYPE_BT656;

p->u.bt656.mode=V4L2_IF_TYPE_BT656_MODE_NOBT_8BIT;

p->u.bt656.clock_min = CAMERA_XCLK_MIN;

p->u.bt656.clock_max = CAMERA _XCLK_MAX;