代码要规范

1. 缩进

2.加空格和空行， // xxxx   /* xxxx */ 

3.较长的语句应该对齐

4.一行只写一句代码

5.{} 必须要有，即使是一句代码。而且必须占一行

6. .h文件要有头部注释 ，  .cpp文件也要有注释 ， 函数头部也要有注释， 注释上面要有空行，注释应该在上面或者右边。

7. 对于上下距离较长的if switch while 在最后应加：  } /* end of if(xxx) */  /* end of switch(xx) */

8.有意义的数字应用标识符号代替。   0 -> TRUE  1 -> FALSE

9. 尽量少用公共变量，会增大程序耦合度

1. 函数功能尽量单一

2.内存对齐使cpu更快

3. 编写可重入函数时，如果要使用全局变量等，应该使用中断、p/v信号量 等机制，必须要对齐加以包混。

4. 要时刻注意对参数的非法性检查

5. 函数应该保持在200行代码以内，且避免参数过多。

6.