mini6410 Led驱动详解

LED是开发中最常用的状态指示设备，本开发板具有4个用户可编程LED，它们直接与CPU的GPIO相连接，低电平有效(点亮)，详细的硬件连接如下表：

mini6410开发板上用到的4个LED的硬件资源如下图：

要操作所用到的IO口，就要设置它们所用到的寄存器，需要调用一些现成的函数或者宏，在此用到的是readl和writel，它们将直接对相应的寄存器执行读取和写入的操作。在下面的驱动程序清单中，你可以看到它们被调用的情况。除此之外，还需要调用一些和设备驱动密切相关的基本函数，如注册设备misc_register，填写驱动函数结构file_operations，以及module_init和module_exit函数等。

在这里，四个LED是采用的GPKCON寄存器上的4组4bit位来配置对应引脚的用途。见下面截图
Register Address R/W Description Reset Value
GPKCON0 0x7F008800 R/W Port K Configuration Register 0 0x22222222
GPKCON1 0x7F008804 R/W Port K Configuration Register 1 0x22222222
GPKDAT 0x7F008808 R/W Port K Data Register Undefined
GPKPUD 0x7F00880C R/W Port K Pull-up/down Register 0x55555555

而GPKDAT寄存器用来对应4个LED的数值状态，GPKDAT4就对应GPK4，以此类推。当GPIO输出低电平led有效，就是说当GPKDAT寄存器【15:0】相应位设置为0时，GPK4，5，6，7将输出低电平，对应的LED就发光。友善给6410的LED驱动代码如下:

 

#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>//#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/string.h>#include <linux/list.h>#include <linux/pci.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <asm/unistd.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <mach/gpio-bank-e.h>#include <mach/gpio-bank-k.h>#define DEVICE_NAME "leds"//设备名（/dev/leds）/*ioctl函数的实现，在应用、用户层将通过ioctl函数向内核传递参数，以控制led的状态，函数参数为：设备标识符；led控制命令（打开或关闭）；第几个led*/  static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)//当用户空间调用open函数时，返回fd同时在内核空间会新创建一个打开的文件filp，组成二元组{switch(cmd) {unsigned tmp;case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);//读出S3C64XX_GPKDAT寄存器   tmp &= ~(1 << (4 + arg));//对第i个LED灯的对应位清零tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );//cmd=1为开灯cmd=0为关灯writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//写入S3C64XX_GPKDAT寄存器   //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);return 0;default:return -EINVAL;}}//文件操作设备结构体，因为本LED驱动在下面已经注册为misc设备，因此可以不用open、colse等   static struct file_operations dev_fops = {.owner= THIS_MODULE,.unlocked_ioctl= sbc2440_leds_ioctl,//linux2.36.6之后去掉了ioctl，但是应用程序还是用ioctl，内核会自动处理};/*将LED驱动注册为MISC设备*/ static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态次设备号，混杂设备主设备号为10，如此设置后，次设备号会动态分配。   .name = DEVICE_NAME,// 设备名 .fops = &dev_fops,// 文件操作函数};static int __init dev_init(void){int ret;{unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);//读S3C64XX_GPKCON寄存器内容tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);//0000 = Input     0001 = Output ；先清零然后赋值为0001，将四个LED端口寄存器设置为输出writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);//写S3C64XX_GPKCON寄存器内容；读寄存器---修改寄存器---写寄存器tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);tmp |= (0xF << 4);writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);//写为高电平，设置四个led端口寄存器设置为高电平输出，在模块加载后，四个LED不发光 }ret = misc_register(&misc);// 注册混杂设备，驱动加载后会在/dev目录自动生成设备文件/dev/DEVICE_NAME(混杂设备的一个特点，主设备号为10，次设备号自动动态分配)printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}static void __exit dev_exit(void){misc_deregister(&misc);}module_init(dev_init);//模块初始化module_exit(dev_exit);//卸载模块MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");