ImageFeatures

struct CV_EXPORTS ImageFeatures
{
    int img_idx;
    Size img_size;
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
    Mat descriptors;
};

1 ImageFeatures 这是opencv中的一个结构体，应该可以猜测：每一个ImageFeatures对象，存放了一张图片上的特征，特征应该是用关键点来表示，应该一个图像上有很多关键点，所以用std::vector<KeyPoint> keypoints;来表示。

2 Size img_size;这个也许是表示图像大小，但这完全是猜测。