iphone开发 加速计

方向感应器的实现靠的是iPhone的内置加速计。iPhone所采用的加速计是三轴加速计，分为X轴、Y轴和Z轴。这三个轴所构成的立体空间足以侦测到你在iPhone上的各种动作。在实际应用时通常是以这三个轴（或任意两个轴）所构成的角度来计算iPhone倾斜的角度，从而计算出重力加速度的值。

通过感知特定方向的惯性力总量，加速计可以测量出加速度和重力。iPhone的三轴加速计意味着它能够检测到三维空间中的运动或重力引力。因此，加速计不但可以指示握持电话的方式（或自动旋转功能），而且如果电话放在桌子上的话，还可以指示电话的正面朝上还是朝下。

加速计可以测量重力引力（g），因此当加速计返回值为1.0时，表示在特定方向上感知到1g.如果是静止握持iPhone而没有任何动作，那么地球引力对其施加的力大约为1g.如果是纵向竖直地握持iPhone，那么iPhone会检测并报告在其y轴上施加的力大约为1g。如果是以一定角度握持 iPhone，那么这1g的力会分布到不同的轴上，这取决于握持iPhone的方式。当以45度角握持iPhone时，1g的力会均匀的分解到两个轴上。

正常使用时，加速计在任一轴上都不会检测到远大于1g的值。如果检测到的加速计值远大于1g，那么即可判断这是突然动作。如果摇动、坠落或是投掷iPhone，那么加速计便会在一个或多个轴上检测到很大的力。

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 加速计是iPhone非常吸引人的特性之一，借由本特性产生了很多极具创意的游戏和便于用于的操作，令人惊叹的使用加速计无疑对开发iPhone程序是加分的亮点。

    iPhone内置的加速计是三维全方向感知的，手机平面左右两侧对应加速计x轴负正，手机上下对应y轴正负，垂直手机平面朝里朝外对应z轴正负。当 iPhone静止时，受到的重力加速度为1g，根据摆放位置分摊在三个轴上，比如z轴g ＝ －1说明手机正面朝上平放，而不管怎么放置，三轴方向的加速度都不会超过1g。但当运动状态时，就可能出现特别的数值，正是根据这些数值我们可以判断出运动方向和速度并用于应用中。

// 大概能算震动力度，这里设置的数值比较大#define SHAKE_LIMIT 2.0f// 震动换肤间隔，太短了的话可能造成来回晃换肤多次的情况#define TIME_INTERVAL 1.2fstatic BOOL on;static double last = 0.0;@implementation ShakeDelegate+ (id)getShakeDelegate{    static ShakeDelegate* shake = nil;    if (shake == nil)    {        shake = [ShakeDelegate alloc];        on = [[NSUserDefaults standardUserDefaults] boolForKey:@"ShakeSkin"];        // 必须要向加速计注册委托        [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:shake];        [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0/15];    }    return shake;}+ (void)destoryDelegate:(ShakeDelegate *)delegate{    [delegate release];}- (void)dealloc{    [super dealloc];    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];}- (void)setEnable:(BOOL)enable{    on = enable;}#pragma mark -#pragma mark acclerometer delegate method- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{    if (on)    {        // 需要考虑前后上下左右摇动的情况        if (acceleration.x > SHAKE_LIMIT || acceleration.x < -SHAKE_LIMIT            || acceleration.y > SHAKE_LIMIT || acceleration.y < -SHAKE_LIMIT            || acceleration.z > SHAKE_LIMIT || acceleration.z < -SHAKE_LIMIT)        {            if (acceleration.timestamp - last > TIME_INTERVAL)            {                last = acceleration.timestamp;                // 这里可以进行换肤操作            }               }    }}