uCos在stm32上的移植总结

操作系统：Windows XP

开发环境：Keil uVision3 –MDK

实验开发板：open103Z

一、准备

1、        keil-MDK  下载地址：http://www.keil.com/download/product/

2、        uCOS-II 源码（移植版本）：http://micrium.com/download/Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32.exe

3、        STM32标准外设库（stm32标准外设库是stm32全系列芯片的外设驱动）：http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip

4、        JLink仿真器驱动程序：找不到官网

二、建立工程文件夹结构

      如图：

 

App 用来存放应用程序文件; Bsp 用来存放板级驱动文件;  Libraries用来存放stm32的标准外设库文件;     

OS-uCOSII用来存放uCOS文件； Project用来存放工程文件；Readme用来存放TXT格式的自述文件（可选）

三、整理库代码

      1、解压STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0下的Libraries文件夹拷贝到stm32-ucos_ii下，替换Libraries（懒惰做法，包含冗余文件）

      2、将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下的stm32f10x_it, stm32f10x_it.h,stm32f10x_conf.h拷贝到stm32-ucos_ii\App下

四、建立KEIL工程

      使用KEIL MDK新建STM32-Ucosii-DEMO工程，并保存到stm32-ucos_ii\Project文件夹下，选择芯片类型stm32f103ZE，当弹出是否拷贝启动代码到工程文件时要选No, 因为标准外设库里已经有启动代码了。

      再建立几个group，如图：

                                           

1、   将stm32-ucos_ii\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src下的6个文件添加进STM32F10x_StdPeriph_Driver 组下，如图：

1、   将stm32-ucos_ii\Libraries\CM3下的所有.c和.h文件和stm32-ucos_ii\Libraries\CM3\startup相应的.s文件加到STM32F10x_CM3组（我选择startup_stm32f10x_hd.s 参见stm32f10x.h中对各型号的说明）

2、   将App目录下的所有文件加载到APP组下。

五、初始配置STM32的标准外设库

      1、配置芯片类型(stm32f10x.h)，如图：

     2、是否启用标准外设库(stm32f10x.h):去掉105行USE_STDPERIPH_DRIVER注释，如图：

3、配置芯片主频(system_stm32f10x.c) , 在110-115行，如图：

4、配置所用外设库（stm32f10x_conf.h）, 目前仅保留五个库，如图：

5、完善工程

1、 在stm32-ucos_ii\App下建立App.c，app_cfg.h和includes.h空文件，然后添加到工程中APP组

2、 在stm32-ucos_ii\Bsp下建立Bsp.c和Bsp.h空文件，然后添加到工程中BSP组

3、 最后得目录结构如图所示：

六、开始移植

     1、uCOSII的体系结构如图：

2、解压Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32.exe

         1）、将Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32\Micrium\Software\uCOS-II\Source下的所有文件拷贝到stm32-ucos_ii\OS-uCOSII\core下，然后添加到工程

         2）、将Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32\Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView下的所有文件拷贝至stm32-ucos_ii\OS-uCOSII\port下，然后添加到工程

         3）、将Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe下的os_cfg.h拷贝至stm32-ucos_ii\App下，并添加到工程

 

    3、修改与移植相关的文件os_cpu.h, os_cpu_c.c 和os_cpu_a.asm

注：本文是经过实践得来的，

后面的一部分是参考大神的配置，直接就贴图了，本想注明出处，可惜时间太久，找不到了，在此感谢！