can如何在kernel里面修改，保证编译的kernel是支持can驱动的

硬件环境是：开发板是210的开发板

第一部分：kernel的支持

最近有很多的客户自己在编译配置的时候can是没有编译，导致dev下面没有can的设备节点，跟谈不上来对can进行操作了，下面我就详细的解析一下，如何把can编译到，在dev下面有can的设备节点：

强烈建议大家看看mcp2515的datasheet，会对can有更好的了解。

1：我们华天正的源码包里面是有can的代码，但是在编译的配置里面是没有编译进去的，如果客户要是用can需要自己配置编译选项的，要保证can能够编译。

2：can的代码位置是：

3：如何配置编译选项把can编译进去：

    

4：

从kernel/driver/net/can/Kconfig里面发现 要把MCP251X编译进去前提就要把CAN_DEV 和 SPI 和 HAS_DMA 也要选择y 编译进去才可以。

配置步骤如下：

通过以上的编译配置，就是可以把配置进去can，验证can有没有编译进去还有一种方法是直接在

kernel/drvier/net/can/mcp251x.c文件里面故意修改错 看看在编译的时候会不会报错，如果报错就表示can是已经可以编译到了。

can的实验还有一步是：

在以下文件里面添加：

如果是dev下面的权限不对建议在以下文件添加：

修改权限 也可以手动修改，保证打开不会报错。

有兴趣的朋友可以做做，有问题请给我留言谢谢！

 

 第二部分：Hal的支持

 

这是so库的支持

第三部分：APK的安装

直接把spk安装到开发板上面

1：adb root

2：adb remount

3：adb install realarm.spk

建议：在实验的过程中可以给我的博客留言，及时关注