旋转编码开关用法

来源：互联网发布：多迪网络是培训机构吗编辑：程序博客网时间：2024/05/02 09:16

旋转编码开关用法

By:陈浩

5脚的ALPS：

具有左转,右转,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线 1 2 3脚一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。这是标准资料：

在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，见下图：

CW direction 顺时针方向

程序：

/**********************************************************

扫描编码开关子函数 by陈

正转（时钟方向）

11 //开始第二角度

……

反转（时钟反方向）

11 //开始第二角度

……

程序从00开始

如果还是00则等待如果在延时这么长时间0ffff*yans(1)还是00 则返回（如果转的速度非常快，则可使减小;相反亦然）

如果收到01则正转加1返回

如果收到10则反转减1返回

如果收到11则错误返回 11为静止时状态， 00状态下必须经过01（正转）或10（反转）状态后，才能到11状态

**********************************************************/

unsigned char DUAJ()

{

unsigned int i;

static bitsszt=AX; //SS状态

// while(1)

// {

if(BMA==0&&BMB==0) //收到0 0后开始判断

{

for(i=0;i<0xfff0;i++)

{

if(BMA==AX&&BMB==AX) //状态未变，等待

yans(1);

elseif(BMA==AX&&BMB==TQ) //正转

return0xbf;

elseif(BMA==TQ&&BMB==AX) //反转

return0xdf;

if(BMA==TQ&&BMB==TQ) //错误

return0xff;

}

elseif(AX==BMC)

return0xef;

// elseif(0==FUNC)

// return0x1f;

elseif(sszt==SS)

{

sszt=~sszt;

return0x7f;

}

// else

return0xff;

// kmg();

// }

}

unsigned char capd(unsigned char jz) //0短按 1长按 2更长按返回的值越大，按的越长。

{

unsigned int i;

for(i=0;i<60000;i++)

{

yans(20);

if(DUAJ()!=jz) //短按就返回0

return(unsigned char)(i/250);

}

return 0xff;

}