机械电机知识

1、转动惯量：

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。

转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^2；若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成I=∫r^2dm=∫r^2ρdV(式中mi表示刚体的某个质元的质量，ri表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度，求和号（或积分号）遍及整个刚体）。转动惯量的量纲为L^2M，在SI单位制中，它的单位是kg·m^2。

2、转矩：

使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

电机扭矩 T=9550 * P / n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW），分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)。P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P， n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。

3、刚体定轴转动定律：

刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。Mz=Jw，其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，w表示角加速度。

4、电机的极对数

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。

n=60f/p， n: 电机转速， 60： 60秒， f: 我国电流采用50Hz ，p: 电机极对数

1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分

在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭矩。

永磁电机的极对数是指永磁转子（或定子）有多少对N、S极。极数是N、S极总共的个数。
极对数=极数/2，所以10极就是5对极。
若极数未知，极对数确定方法：
（1）如果铭牌上额定频率f(Hz)、额定转速n(rpm)已知，可以利用60*f/n计算极对数。
（2）通某一频率的交流电，测电机转速，再利用转速和频率的关系即60*f/n计算。用变频控制器驱动，可以读出转速和频率。
（3）把永磁转子旋转一周，观察其反电势，看有几个周波，就是其极对数。