av_read_frame

新版本的ffmpeg用的是av_read_frame，而老版本的是av_read_packet。区别是av_read_packet读出的是包，它可能是半帧或多帧，不保证帧的完整性。av_read_frame对av_read_packet进行了封装，使读出的数据总是完整的帧，对于视频就是一帧，对于音频可能是一帧或多帧，但也是完整的，不会是半帧。

picture，从字面看就知道了，只就是一张图，是视频帧解码后的图，不能是音频。frame可以是音频也可以是视频。