Opencv 利用分割的图像掩膜来完善检测前景
来源：互联网 发布：网络自制剧牺牲图解 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 09:54
在目标检测中，经常会出现目标断开、不连续或空洞的情况，针对该钟情况，我们总是要想各种方法去填补空洞，使断开的部分连接起来。下面介绍一个函数来实现该功能：
void cvRefineForegroundMaskBySegm( CvSeq* segments, IplImage* pFrImg ){ IplImage* tmp_image = cvCreateImage(cvSize(pFrImg->width,pFrImg->height), IPL_DEPTH_8U, 1); for( ; segments; segments = ((CvSeq*)segments)->h_next ) { CvSeq seq = *segments; seq.v_next = seq.h_next = NULL; cvZero(tmp_image); cvDrawContours( tmp_image, &seq, CV_RGB(0, 0, 255), CV_RGB(0, 0, 255), 10, -1); int num1 = cvCountNonZero(tmp_image); cvAnd(tmp_image, pFrImg, tmp_image); int num2 = cvCountNonZero(tmp_image); if( num2 > num1*0.5 ) cvDrawContours( pFrImg, &seq, CV_RGB(0, 0, 255), CV_RGB(0, 0, 255), 10, -1); else cvDrawContours( pFrImg, &seq, CV_RGB(0, 0, 0), CV_RGB(0, 0, 0), 10, -1); } cvReleaseImage(&tmp_image); }其中，segments是利用图像分割算法得到的轮廓序列，而pFrImg则是目标检测算法检测到的前景目标，这样就可以分割图像的结果来对目标检测的区域进行填充。另外，对于如何得到分割图像，也可以采用以下函数来实现：
CvSeq*cvSegmentFGMask( CvArr* _mask, int poly1Hull0, float perimScale, CvMemStorage* storage, CvPoint offset ){ CvMat mstub, *mask = cvGetMat( _mask, &mstub ); CvMemStorage* tempStorage = storage ? storage : cvCreateMemStorage(); CvSeq *contours, *c; int nContours = 0; CvContourScanner scanner; // clean up raw mask cvMorphologyEx( mask, mask, 0, 0, CV_MOP_OPEN, 1 ); cvMorphologyEx( mask, mask, 0, 0, CV_MOP_CLOSE, 1 ); // find contours around only bigger regions scanner = cvStartFindContours( mask, tempStorage, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, offset ); while( (c = cvFindNextContour( scanner )) != 0 ) { double len = cvContourPerimeter( c ); double q = (mask->rows + mask->cols)/perimScale; // calculate perimeter len threshold if( len < q ) //Get rid of blob if it's perimeter is too small cvSubstituteContour( scanner, 0 ); else //Smooth it's edges if it's large enough { CvSeq* newC; if( poly1Hull0 ) //Polygonal approximation of the segmentation newC = cvApproxPoly( c, sizeof(CvContour), tempStorage, CV_POLY_APPROX_DP, 2, 0 ); else //Convex Hull of the segmentation newC = cvConvexHull2( c, tempStorage, CV_CLOCKWISE, 1 ); cvSubstituteContour( scanner, newC ); nContours++; } } contours = cvEndFindContours( &scanner ); // paint the found regions back into the image cvZero( mask ); for( c=contours; c != 0; c = c->h_next ) cvDrawContours( mask, c, cvScalarAll(255), cvScalarAll(0), -1, CV_FILLED, 8, cvPoint(-offset.x,-offset.y)); if( tempStorage != storage ) { cvReleaseMemStorage( &tempStorage ); contours = 0; } return contours;}_mask是一个二值图像，可以是Canny边缘检测或cvThreshold等函数得到的二值图像。
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