图片校正前后对比(二)---鱼眼图像
来源:互联网 发布:js输出九九乘法表 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 15:47
工具是使用matlab摄像头标定工具箱。
校正前:
校正后:
两幅图片对比(相减):
分析:
通过第二幅图片可以看出来,校正的效果一般。只是达到了轻微校正的效果,曲线还是曲线没有校正成直线。原因是因为这幅图片是用鱼眼镜头拍摄出来的,失真变形较大,普通的校正方法很难凑效。
鱼眼图像的透镜畸变(lens distortion)十分严重,基于矫正系数kc的简单指导工具可能不够提供足够好的角点预测。要想取得较好的矫正效果,必须取得很好的角点才可以。
matlab工具箱提供一个脚本程序允许手动角点提取(如:一次点击提取一个角点)这个脚本程序叫做manual_corner_extraction.m。
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