STM 32 IIC自写驱动程序

IIC 驱动文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ec8232f0100fyim.html

void IIC_Start(void);                                               //发送IIC开始信号


void IIC_Stop(void);                                               //发送IIC停止信号


void IIC_Send_Byte(u8 txd);                                    //IIC发送一个字节


u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节


u8 IIC_Wait_Ack(void);                                          //IIC等待ACK信号


void IIC_Ack(void);                                                            //IIC发送ACK信号


void IIC_NAck(void);                                             //IIC不发送ACK信号


/**************************************************************************************/
/* 函数名  : SDA_OUT ()                         
/* 功能       :  IIC的SDA口设置为输出
/* 返回值 :   无                                                      
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void SDA_OUT()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体变量


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : SDA_IN()                         
/* 功能       :  IIC的SDA口设置为输入
/* 返回值 :   无                                                      
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void SDA_IN()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体变量


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


//产生IIC起始信号
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_Start()                         
/* 功能       :  IIC产生开始信号
/* 返回值 :   无                                                      
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void IIC_Start(void)


{


SDA_OUT();     //sda线输出
// delay_us(4);
wr_io(SDA,1);
// delay_us(4);


wr_io(SCL,1);


delay_us(4);


wr_io(SDA,0); 
// delay_us(4);


wr_io(SCL,0);
// delay_us(4);
}    


//产生IIC停止信号
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_Stop()                         
/* 功能       :  IIC产生停止信号
/* 返回值 :   无                                                      
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void IIC_Stop(void)


{


SDA_OUT();//sda线输出
// delay_us(4);
wr_io(SCL,0);
// delay_us(4);


wr_io(SDA,0); 


delay_us(4);


wr_io(SCL,1);
// delay_us(4);
wr_io(SDA,1); 


delay_us(4);                                                                                          


}
//等待应答信号到来


//返回值：1，接收应答失败


//        0，接收应答成功
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_Wait_Ack()                         
/* 功能       :  IIC等待响应函数
/* 返回值 :   1，接收应答失败    0，接收应答成功                                                 
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


u8 IIC_Wait_Ack(void)


{


     u8 ucErrTime=0;


     SDA_IN();      //SDA设置为输入  


     wr_io(SDA,1);delay_us(1);              
// delay_us(4);
     wr_io(SCL,1);
delay_us(1);


     while(rd_io(SDA))


     {


                 ucErrTime++;


                 if(ucErrTime>250)


                 {


                             IIC_Stop();


                             return 1;


                 }


     }


     wr_io(SCL,0);//时钟输出0               
// delay_us(4);
     return 0; 


}
//产生ACK应答
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_Ack()                         
/* 功能       :  IIC产生应答响应
/* 返回值 :   无                                               
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void IIC_Ack(void)


{


wr_io(SCL,0);//时钟输出0        


     SDA_OUT();


wr_io(SDA,0);


     delay_us(2);


     wr_io(SCL,1);


     delay_us(2);


     wr_io(SCL,0);


}


//不产生ACK应答                
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_NAck()                         
/* 功能       :  IIC产生非应答响应
/* 返回值 :   无                                               
/* 参数      :    
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void IIC_NAck(void)


{


wr_io(SCL,0);
// delay_us(5);
SDA_OUT();
//delay_us(5);
wr_io(SDA,1);
//delay_us(5);
delay_us(2);


wr_io(SCL,1);
//delay_us(5);
delay_us(2);


wr_io(SCL,0);
//delay_us(5);
}                    


//IIC发送一个字节


//返回从机有无应答


//  1，有应答


// 0，无应答                                    
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_Send_Byte(u8 txd)                         
/* 功能       :  IIC发送一个字节
/* 返回值 :   无                                               
/* 参数      :   txd 待发送的数据
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void IIC_Send_Byte(u8 txd)


{                       


    u8 t;  


     SDA_OUT();         
// delay_us(10);
    wr_io(SCL,0);//拉低时钟开始数据传输
// delay_us(10);
    for(t=0;t<8;t++)


    {             
if(txd&0x80)
wr_io(SDA,1);
else
wr_io(SDA,0);


        txd<<=1;          


                 delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的


                  wr_io(SCL,1);


                 delay_us(2);


                  wr_io(SCL,0);     


                 delay_us(2);


    }          


}  
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK  
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : IIC_Read_Byte(u8 txd)                         
/* 功能       :  IIC读一个字节
/* 返回值 :   receive读出的数据                                           
/* 参数      :   ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK  
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


u8 IIC_Read_Byte(u8 ack)


{


     u8 i,receive=0;


     SDA_IN();//SDA设置为输入
//     wr_io(SDA,1);
//delay_us(10);
    for(i=0;i<8;i++ )


     {


        wr_io(SCL,0);


        delay_us(2);


                 wr_io(SCL,1);
// delay_us(2);
        receive<<=1;


        if(rd_io(SDA))receive++;  


                 delay_us(1);


    }                                                          
//delay_us(5);
    if (!ack)


        IIC_NAck();//发送nACK


    else


        IIC_Ack(); //发送ACK  


    return receive;


}
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : AT24C128_ReadOneByte(u16 ReadAddr)                         
/* 功能       :  IIC读读取AT24C128一个字节数据
/* 返回值 :   temp读出的数据                                           
/* 参数      :   ReadAddr待读取数据的地址
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


u8 AT24C128_ReadOneByte(u16 ReadAddr)


{                                        


     u8 temp=0;  




IIC_Start(); 


// delay_us(10);


IIC_Send_Byte(0xa0);     //需要根据器件地址进行修改 1000a2a1a00
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();


IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();                       




IIC_Send_Byte(ReadAddr & 0xff);   //发送低地址
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();               


IIC_Start();                      
// delay_us(10);
IIC_Send_Byte(0xa1);           //需要根据器件地址进行修改                              
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();           


temp=IIC_Read_Byte(0);               
// delay_us(10);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
// delay_us(10);
return temp;


}


//在AT24CXX指定地址写入一个数据


//WriteAddr  :写入数据的目的地址   


//DataToWrite:要写入的数据
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : AT24C128_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)                         
/* 功能       :  IIC写AT24C128一个字节数据
/* 返回值 :                                          
/* 参数      :   WriteAddr待写入数据的地址，DataToWrite 待写入数据
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void AT24C128_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)


{                                                                                                                                                                                                                                                                


IIC_Start(); 


// delay_us(10);
IIC_Send_Byte(0xa0);      //需要根据器件地址进行修改
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();


IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();                       


IIC_Send_Byte(WriteAddr & 0xff);   //发送低地址
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();                                                                                                                                                               


IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节                                                                                  
// delay_us(10);
IIC_Wait_Ack();                                       


IIC_Stop();//产生一个停止条件


// OSTimeDly(100);
delay_us(10000);  


}




//在AT24C128里面的指定地址开始写入长度为Len的数据


//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.


//WriteAddr  :开始写入的地址 


//DataToWrite:数据数组首地址


//Len        :要写入数据的长度2,4
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : AT24C128_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)                         
/* 功能       :  IIC写AT24C128一串字节数据
/* 返回值 :                                          
/* 参数      :   WriteAddr待写入数据的地址，DataToWrite 待写入数据，
/*                     Len待写入地址长度
/* 备注      :                                
/**************************************************************************************/


void AT24C128_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)


{ 


     u8 t;


     for(t=0;t<Len;t++)


     {


                 AT24C128_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);


     }                                                                                                                                                 


}


 


//在AT24C128里面的指定地址开始读出长度为Len的数据


//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.


//ReadAddr   :开始读出的地址


//返回值     :数据


//Len        :要读出数据的长度2,4
/**************************************************************************************/
/* 函数名  : AT24C128_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)                         
/* 功能       :  IIC读AT24C128一串字节数据
/* 返回值 :  temp 读出数据                                        
/* 参数      :   ReadAddr待读数据的地址， Len待读地址长度
/* 备注      :  该功能现在只支持读4个地址，即32位数据                              
/**************************************************************************************/


u32 AT24C128_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)


{ 


     u8 t;


     u32 temp=0;


     for(t=0;t<Len;t++)


     {


                 temp<<=8;


                 temp+=AT24C128_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);                                                         


     }


     return temp;                                                                                                                                              


}