android 最新bootloader LK加载kernel的问题

1. MMU

 执行boot命令的时候，会执行以下跳入kernel的函数，这和其他bootloader的做法是一样的，唯一的不同是LK使用了MMU和Cache来支持多线程，所以在跳到内核之前要先disable mmu和cache，代码如下

uboot使用了MMU吗？？

体系结构有关，可以打开也可以不打开。一般uboot代码很少，为了简化设计，都是不使用mmu，如果不能绕开mmu的，通过最简单的逻辑地址==物理地址映射方式就可以了。
链接 的时候会指定代码段，数据段的逻辑地址， 这个要和实际运行时候的逻辑地址一致，每个体系结构都会指定cpu上电后的第一个指令的地址，这个很关键。

所以在bootloader中 执行C语言时是否打开MMU都没有关系，关键是跳转时必须close MMU.

[cpp] view plaincopy

1. void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,   
2.                 const char *cmdline, unsigned machtype,  
3.                 void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)  
4. {  
5.         unsigned *ptr = tags;  
6.         void (*entry)(unsigned,unsigned,unsigned*) = kernel;  
7.   
8. ................  
9.   
10. for (i = 0; i < 500; i++)  
11.         dprintf("%x ", (char *)kernel[i]);  //打印出kernel地址处的数据，的确是zImage的数据00 00 a0 e1 .... , kernel 地址为0x00208000  
12.   
13.         enter_critical_section();  //关闭中断  
14.         platform_uninit_timer();  //关闭watch dog  
15.         arch_disable_cache(UCACHE); //关闭cache  
16.         arch_disable_mmu(); //关闭mmu  
17.   
18.         entry(0, machtype, tags);  
19. }  

但是，在arch_disable_mmu()之后并没有继续执行entry这个函数，而如果把arch_disable_mmu()去掉，则可以到entry(0, machtype, tags); 但是内核同样跑不起来，可能是进入内核前一定要关闭mmu导致？所以问题的关键还是在arch_disable_mmu();后为什么没有到entry(0, machtype, tags); ？
arch_disable_mmu();的是这样实现的：

[cpp] view plaincopy

1. void arch_disable_mmu(void)  
2. {  
3.         arm_write_cr1(arm_read_cr1() & ~(1<<0)); //  disable mmu  
4. }  

arm_write_cr1和arm_read_cr1的实现为：

[cpp] view plaincopy

1. /* uint32_t arm_read_cr1(void) */  
2. FUNCTION(arm_read_cr1)  
3.         mrc                p15, 0, r0, c1, c0, 0  
4.         bx                lr  
5.   
6. /* void arm_write_cr1(uint32_t val) */  
7. FUNCTION(arm_write_cr1)  
8.         mcr                p15, 0, r0, c1, c0, 0  
9.         bx                lr  

所以arch_disable_mmu();的最后一条指令时bx lr ， 即返回指令，这条指令也执行了，但奇怪的是为什么entry(0, machtype, tags);这个就不执行了呢？ 
entry(0, machtype, tags);被反汇编为5条指令，3条push压栈指令，一条mov r0 , #0, 最后是blx r9 , 跳到内核，其中 r9是zImage 地址.