Robocode 编写机器人 二

很多研究Robocode的玩家都被其中的方向及坐标弄糊涂了。整个屏幕哪个是0度角，整个是坐标原点呢？顺时针与逆时针的方向如何区分？一段英文的翻译及说明：
* heading - absolute angle in degrees with 0facing up the screen, positive clockwise. 0 <=heading < 360.
* bearing - relative angle to some object fromyour robots heading, positive clockwise. -180 <bearing <= 180
* heading:是机器人方向与屏幕正上方的角度差,方向在0到360之间.
*bearing：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在-180到180之间
几个在Robocode中很重要的概念：
* 坐标系：Robocode整个坐标系都是战场屏幕以左下角为原点
*绝对方向系：Robocode中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照的绝对角度（也即大家说的Heading）,正上方为0度角。也即不管是Robot,Gun,Radar向北为0，向东为90，向南为180，向西为270。
*相对方向系：相对方向是Robot,Gun,Radar以机器人的动态heading角度为参照的角度差不再以整个静态屏幕为参照了，叫它相对因为机器人的heading是随着机器人移动而不停的在改变，heaing只是个相对物体。
*顺时针和逆时针是看另一机器人是在你的Heading角度的(0,180)还是（-180,0）之间。
再次提醒：Heading是个静态角度，正上方总为0.不管是取Heading，还是取方向。Bearing是个角度差值，是由参照的Heading和发现时的Heading的差值。方向的问题就说到这，欢迎大家讨论。
我看了Robocode的基础知识，自己写了个bot，放到BattleField上却是屡战屡败……伤心。
Bot对于周围环境的了解非常有限。它可以知道其它机器人的距离、方位、方向、速度和能量等级。但是，它看不到子弹。怎么才可以有效的躲避对方的子弹呢？
Bot虽然看不到子弹，但是对方的能量等级还是可以scan到了。对方只要发射子弹就会耗损能量，并且耗损的能量介于0和3之间。根据这些线索，如何发现其它机器人正向它开炮对于“笨笨”的Bot不就易如反掌了？
当Bot检测到对方发射子弹的信息时，向左或向右移动一小步，嘿嘿，子弹就打不到咯。并且大多数Bot的瞄准方法是要么直接向目标开炮，要么试着根据Bot的速度和方向来推算位置。如果我的Bot不移动，两种算法都会正好冲着这个Bot的当前位置开炮。哈哈哈，这时我的Bot再移动，不就全部都打不到啦。（是不是颇有武侠小说里以静制动的高手味道？）
下面是部分代码和注释：
double previousEnergy = 100;//初始状态对方能量为100
int movementDirection = 1; //移动方向
int gunDirection = 1; //炮管方向

public void onScannedRobot(ScannedRobotEvente) {
//调整自己和对方之间的角度
setTurnRight(e.getBearing()+90-30*movementDirection);
//如果对方的能量损耗一定值，进行躲避动作
double changeInEnergy =previousEnergy - e.getEnergy();
if(changeInEnergy>0 &&changeInEnergy<=3) {
//躲避!
movementDirection= -movementDirection; //和上次的躲避方向相反
setAhead((e.getDistance()/4+25)*movementDirection);
}
//将炮管指向对方当前位置
gunDirection = -gunDirection;
setTurnGunRight(99999*gunDirection);
//射击
fire(1);
//重新设置对方能量
previousEnergy = e.getEnergy();