osgmanipulator例子

这个例子演示了osg中拖拽器的使用，可以控制模型的移动、旋转缩放。
createDemoScene函数，如果没有加载模型，默认的创建几个基本几何体，bool 
fixedSizeInScreen参数决定拖拽器是否固定大小。这个函数里面的代码很简单，创建了几个基
本几何体，然后把他们包装上不同的拖拽器，加入到场景中。
TabBoxDragger,
TabPlaneDragger,
TabBoxTrackballDragg，
TrackballDragger,Translate1DDragger,
Translate2DDragger,
TranslateAxisDragger
一种有这么七种拖拽器，TabBoxDragger,
包围盒，用于缩放和移动几何体，TabPlaneDragger,
一
个平面，用于平面内缩放和移动几何体，TabBoxTrackballDragg，
一个包围盒和一个包围球，用
于移动、缩放、选择几何体，TrackballDragger包围球，用于旋转几何体，
Translate1DDragger,
Translate2DDragger,
TranslateAxisDragger
一个、两个、三个箭头的拖拽
器，分别在不同的方向上移动几何体。
我们进入addDraggerToScene函数，这个函数就是包装拖拽器的地方，首先根据名称创建拖拽器
createDragger
我们进入osgManipulator这个库，看看他是怎么设计的，Dragger类继承MatrixTransform拖拽器
的基类，在拖拽器中考虑到继承关系，拖拽器可能会有父拖拽器，
setActivationModKeyMask setActivationKeyEvent非常重要，设置按指定键的时候，鼠标才可
以拖动拖拽器。
traverse递归函数是场景中的每个节点都会调用的，因此在这个函数里，当是事件遍历的时候调
用了内置的handle方法。实现拖拽动作。
这个思路又给我们一些启示，与场景的交互，不一定要继承EventHandler，通过traverse同样可
以实现。这些需要深入理解在事件遍历的时候osg都干了些什么。
addTransformUpdating这个方法，通过回调实现变换。
还有其他的一些设置，比如操作器是否可以，是否接受事件，创建拖拽器几何体等等。
CompositeDragger类继承Dragger，是组合拖拽器，多个拖拽器组合成一个拖拽器。
RotateCylinderDragger、RotateSphereDragger、Scale1DDragger、Scale2DDragger、
Translate1DDragger、Translate2DDragger都是继承Dragger
ScaleAxisDragger、TabBoxDragger、TabBoxTrackballDragger、TabPlaneDragger、
TabPlaneTrackballDragger、TrackballDragger、TranslateAxisDragger、
TranslatePlaneDragger都是继承CompositeDragger
而对外暴露的操作器一般都是组合操作器。
Command创建了移动，缩放，旋转的命令，在Dragger中使用。
回到例子中来，osgManipulator::Dragger* dragger = createDragger(name);根据指定的名称
创建拖拽器，判断是否缩放拖拽器，如果不缩放拖拽器，则通过DraggerContainer类，在遍历的
时候计算矩阵保持拖拽器的固定大小。
dragger->addTransformUpdating(selection);设置更新矩阵，用于更新拖拽器自身的位置。
 dragger->setActivationModKeyMask(osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_CTRL);
    dragger-
>setActivationKeyEvent('a');
设置了当按住ctrl+ a的时候，拖拽器有效。
前文分析的有些乱，下面做一个总结：
拖拽器实现指定模型的平移、缩放、选择等操作，（拖拽器本身也是模型，根据不同拖拽方式，
setupDefaultGeometry设置geometry），Dragger类是基类，CompositeDragger是组合拖拽器的
基类，Dragger派生出很多子类，都是单一的功能，比如只向右移动，而我们应用的拖拽器一般
都是组合拖拽器，比如向x，y，z三个方向移动，这就是三个Dragger的叠加，组合拖拽器就是这
些基本拖拽器的叠加。
拖拽器在操控指定模型的时候，通过DraggerCallback来更新实现变换。
dragger->addTransformUpdating(selection);就把模型的MatrixTransform给了拖拽器用于更新
。拖拽器又是怎么更新的呢？拖拽器又是怎么样改变模型姿态的呢？
在Dragger递归的时候traverse，如果是事件遍历，调用Dragger的handle，然后判断鼠标的按下
、释放、移动等各种状态，求交运算， dragger->handle(_pointer, ea, aa);然后调用具体的
某个拖拽器的handle，通过Command和receive来最终实现拖拽效果。