基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)后端(Back-end)设计技术收集
来源:互联网 发布:九阴绝学玄兵升级数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 20:13
基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)
后端(Back-end)设计技术收集
Sason@CSDN
持续更新中。
当前更新日期:2013.04.27
学习SLAM首推2个网站:
1. WIKI上的SLAM介绍与资源总结:http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping
2. http://www.openslam.org/
1. The pose graph of Olson
http://rvsn.csail.mit.edu/graphoptim/
2. TreeMap
http://www.openslam.org/treemap.html
Treemap is an algorithm for feature based Gaussian SLAM. Actually it is an algorithm for incremental probabilistic inference in a high dimensional Gaussian defined as the product of many low dimensional Gaussians (incremental least square). Treemap can handle different variants of SLAM. Everything, that's specific to a SLAM variant or even to SLAM as a problem is contained in a small driver layer that can be adapted by the user.
3. TORO
http://www.openslam.org/toro.html
TORO is an optimization approach for constraint-network. It provides an efficient, gradient descent-based error minimization procedure. There is a 2D and a 3D version of TORO available.
4. Square Root SAM
http://www.cc.gatech.edu/~kaess/pub/Dellaert06ijrr.html
5. iSAM and iSAM2
http://people.csail.mit.edu/kaess/isam/
http://people.csail.mit.edu/kaess/pub/Kaess12ijrr.html
iSAM is a general optimization library for incremental sparse nonlinear problems as encountered in simultaneous localization and mapping (SLAM).
6. Sparse Pose Ajustment
http://www.ros.org/research/2010/spa/
7. g2o
http://www.openslam.org/g2o.html
g2o is an open-source C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions. g2o has been designed to be easily extensible to a wide range of problems and a new problem typically can be specified in a few lines of code. The current implementation provides solutions to several variants of SLAM and BA.
8. Vertigo
http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/forschung/robustSLAM.html.en
欢迎来到我的CSDN博客:http://blog.csdn.net/anshan1984/
- 基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)后端(Back-end)设计技术收集
- 移动机器人定位与地图创建(SLAM)方法
- 移动机器人定位与地图创建(SLAM)方法
- 移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源
- 移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源
- 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
- 同步定位与地图构建SLAM过程
- 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展 (2007年及以前)
- 即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM(VSLAM)
- 基于SLAM的机器人的自主定位导航
- 【SLAM】同时定位与地图创建在无人车领域的应用探索
- 基于双目视觉的移动机器人SLAM系统研究与设计
- 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
- 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
- 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
- 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
- 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
- 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
- 水题 poj Y2K Accounting Bug
- 【Programming Pearls】查找一段文本或单词中的最长重复子串
- jQuery DOMready 页面加载事件 研究
- EXTJS4.0 MVC 模式下 表格grid的两种更新方式
- Android开发:andriod 源码下载
- 基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)后端(Back-end)设计技术收集
- Android ListView最佳处理方式,ListView拖动防重复数据显示,单击响应子控件
- js模仿html5 placeholder
- C/C++ 结构体!
- (转)计算机视觉的一些测试数据集和源码站点
- YUV颜色空间
- C++ 指针 (1)-基本常识
- SSH Secure Shell Client显示中文的方法
- 项目管理_软件开发流程参考资料