随想录（我熟知的几个实时操作系统）

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    和很多朋友一样，我学习操作系统也是从uc/os开始的。一方面，学习这份代码的时候可以参考邵贝贝的那本书；另外一方面，这份代码比较简洁，确实可以学习到不少东西。后来，看的os代码多了，发现rtos的基本功能还是比较明晰的，比如说一些通用功能，任务处理、任务调度、内存管理、时钟管理、定时器、信号量、互斥量、消息队列、事件等等。rtos在移植上也比较一致，大致有这些内容，比如说bsp编写、任务堆栈初始化、任务切换、中断切换、启动第一个任务、定时器中断调用、临界区代码编写等等。当然，我上面说的都是一些大概的内容，具体系统怎么移植，还要参考各个具体的操作系统而定。当然，今天除了这份代码之外，还要推荐一些其他的rtos代码，大家可以稍微关注一下。

（1）http://micrium.com/，ucos的官方网站，上面很多移植、代码的文档都可以参考学习。

（2）http://www.raw-os.org/，raw-os的官方网站，国内一位前辈编写的rtos代码，可读性很高，可以在vc2010上仿真。

（3）http://www.rt-thread.org/，rt-thread的官方网站，目前在国内推广的不错的rtos，很多项目的代码都是很完整的。

（4）http://www.rtems.org/，rtems实时系统的官方网站，中间包含了多核的处理流程，这是我感兴趣的内容。项目也比较完整。

（5）http://www.t-engine.org/，t-kernel官方网站。t-kernel在任务调度和mutex处理上还是有自己特色的。

（6）http://www.windriver.com/products/vxworks/，vxworks的官方网站。目前网上可以看得到的代码还是5.5版本的。

（7）http://www.qnx.com/，qnx的官方网站。早期的代码已经开源，还是有很多学习的价值的。

    上面的代码其实内容已经很多了。大家可以根据自己的能力合理分配时间，分别阅读学习，一般来说，如果对一个系统比较了解的话，了解其他系统的代码也不会太困难。当然，如果觉得自己的时间还比较富裕，还可以去看看contiki、threadx、ecos、qp、rtai的相关内容，应该也会有不少收获的。当然如果朋友们发现这其中的内容有什么遗漏和错误的话，欢迎批评和指正。