uboot源码分析（3）

正式开始了第二阶段：

relocate部分的代码负责把U-Boot Stage2的代码从Flash存储器加载到内存，代码如下：

1. 163 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT  
2. 164 relocate:       
3. 165   adr  r0,  _start         
4.                                                           // 获取当前代码存放地址  00000000
5. 166   ldr  r1, _TEXT_BASE                   
6.                                                                  // 获取内存存放代码地址  33f80000
7. 167   cmp     r0,  r1                          
8.                                                                //地址相同说明程序已经在内存中则不需要加载  
9. 168   beq     stack_setup  
10. 169   //开始加载
    
11. 170   ldr  r2, _armboot_start               // 获取stage2代码存放地址  
12. 171   ldr r3,  _bss_start                        // 获取内存代码段起始地址  
13. 172   sub  r2,  r3, r2               
14.                                                                 // 不包括向量表，U－BOOT的整个大小
    
15. 173   add  r2,  r0,  r2        
16.                       33f80000 size         // 计算stage2代码结束地址 
17. 174   
18. 175 copy_loop:  
19. 176   ldmia  r0!,  {r3-r10}      
20.                                                             // 从Flash复制代码到内存  
21. 177   stmia r1!,  {r3-r10}     
22. 178   cmp  r0,  r2          
23. 179   ble  copy_loop  
24. 180 #endif     
25. 181   
26. 182       
27.       // 在内存中建立堆栈  
28. 183 stack_setup:  
29. 184   ldr r0, _TEXT_BASE                    
30. 185   sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN        // 分配内存区域  
31. 186   sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE    
32. 187 #ifdef CONFIG_USE_IRQ  
33. 188   sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)  
34. 189 #endif  
35. 190   sub sp, r0, #12       
36. 191   
37. 192 clear_bss:                                      // 初始化内存bss段内容为0  
38. 193   ldr r0, _bss_start        
39.                                                        // 查找bss段起始地址  
40. 194   ldr  r1,  _bss_end        // 查找bss段结束地址  
41. 195   mov   r2,  #0x00000000             // 清空bss段内容  
42. 196   
43. 197  clbss_l: str r2, [r0]         
44. 198   add  r0,  r0,  #4  
45. 199   cmp  r0,  r1  
46. 200   ble  clbss_l  
47. 223   ldr  pc,  _start_armboot    // 设置程序指针为start_armboot()函数地址  
48. 224   
49. 225 _start_armboot:
50. .word  start_armboot //这里是个C的函数名字，也就是入口地址
    

代码解释：

        程序首先在165～168行检查当前是否在内存中执行代码，根据结果决定是否需要从Flash存储器加载代码。程序通过获取_start和_TEXT_BASE所在的地址比较，如果地址相同说明程序已经在内存中，无须加载。

 

        程序第170～173行计算要加载的Stage2代码起始地址和长度，然后在第176～179行循环复制Flash的数据到内存，每次可以复制8个字长的数据。

 

        Stage2程序复制完毕后，程序第184～190行设置系统堆栈，最后在第193～200行清空内存bss段的内容。

 

        relocate程序最后在223行设置程序指针寄存器为start_armboot()函数地址，程序跳转到Stage2部分执行。请注意第 225行的定义，_start_armboot全局变量的值是C语言函数start_armboot()函数的地址，使用这种方式可以在汇编中调用C语言 编写的函数。