51单片机定时器

详见：http://wenku.baidu.com/view/918d323067ec102de2bd89d3.html

1  定时器的TMOD和TCON寄存器

        工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式；

        控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态；

        

        

        

2  定时器的工作方式

        方式0

        方式1

        方式2

        方式3

3 两种工作模式:

(1)计数器工作模式

就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变(下降沿)时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。Why?

(2)定时器工作模式

也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以定时时间=计数值×机器周期。

4 4种工作方式(方式0-方式3)。

n当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定好的工作方式独立工作，不再占用CPU，只有在计数器计满溢出时才向CPU申请中断，占用CPU。

5 nMCS-51的定时器T0有4种工作方式：

   即：方式0，方式1，方式2，方式3。

   nMCS-51的定时器T1有3种工作方式：

   即：方式0，方式1，方式2。

   方式0：

n当C/T=0时，为定时工作模式，开关接到振荡器的12分频器输出上，计数器对机器周期脉冲计数。其定时时间为：

(213-初值)×振荡周期×12

例如：若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为(213-0)×(1/12)×12us=8.191ms

n当C/T=1时，为计数工作模式，开关与外部引脚T1(P3.5)接通，计数器对来自外部引脚的输入脉冲计数。当外部信号发生负跳变时计数器加1。

   方式1：

n其定时时间为：

(216-初值)×振荡周期×12

例如：若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为

(216-0)×(1/12)×12us=65.536ms

   方式2：

M1、M0=10，为自动恢复初值的8位计数器。

优点：

THx作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在置“1”溢出标志TFx的同时，还自动的将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数。

方式0和方式1用于循环重复定时或计数时，在每次计数器挤满溢出后，计数器复0。若要进行新一轮的计数，就得重新装入计数初值。这样一来不仅造成编程麻烦，而且影响定时精度。而方式2具有初值自动装入的功能，避免了这个缺点，可实现精确的定时。

缺点：

只有8位计数器，定时时间短、计数范围小。其定时时间为：

 (28-初值)×振荡周期×12

若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为

(28-0)×(1/12)×12us=0.256ms

   方式3：

只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3。

如果将T1置为方式3，则相当于TR1=0，停止计数 (此时T1可用来作串行口波特率产生器)。

T0在方式3时被拆成两个独立的8位计数器：TH0和TL0。

n8位计数器TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、INT0，它既可以工作在定时方式，也可以工作在计数方式。

n8位定时器TH0被固定为一个8位定时器(不能作外部计数模式)，并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。此时，定时器TH0的启动或停止只受TR1控制。

TR1=1时，启动TH0的计数； TR1=0时，停止TH0的计数