usb学习笔记3

usb的包。

usb传输是以包为单位的。包又可以细分为域。usb包前面有一个同步域，这个是有usb芯片负责维护的，编程人员不必关心这个域。包标示符PID是每个包都有的，并以pid来标示包的类型，包可以分为令牌包，数据包，握手包，特殊包。

令牌包包括IN,OUT,SOF,SETUP.这个包个人感觉比较重要。作用如下：

IN用来通知设备要向host输入一个数据包。

OUT则相反，用来通知设备，host将要输出一个数据包。

SETUP，与IN 相似，但要比in要有很多的限制。如只能想控制节点输入，后面只能跟data0数据包。

SOF 在每帧开始时发送，没有什么可以多解释的。

数据包：

包括data0，和data1，没有什么可以解释的，就往后面写数据呗，格式如下：

握手包：

包括ACK ,NAK,STALL .

ACK 标示正确的接收了数据。

NAK 标示没有数据需要返回。

STALL 标示设备无法执行请求，或者端点已经挂起。这是一种错误的状态。

上面介绍的只是usb1.1的包的分类其实在usb2.0中海油很多其他的包，如特殊包，我估计我不会用到它们，所以没有在这里列举。

usb的各个包的组合形成事务。事务就是一个过程。

usb规定了4中传输类型。包括：批量传输，等时传输，中断传输，控制传输。

由于usb手柄所产生的数据具有不可测，数据量小的特性，因此采用中断传输。

中断传输与单片机的中断不同，而是一种“保证查询频率的传输，中断端点在端点描述符中药报告他的查询间隔，host负责保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输。由这个定义可以看出，中断传输实际上就是相当于单片机中的轮询。有过鼠标编程经验的人都会知道一个现象，如果用windows的mouse_move来画一个图，画出来的不是一条直线，而是一个个孤立的点，这实际上就是由于时间间隔很大造成的。