S3C2410接口之 看门狗控制器原理与编程

S3C2410接口之 看门狗控制器原理与编程

1． 看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路

2． 稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？

3． 看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。

s3c2410的看门狗控制器

S3C2410 的看门狗定时器有两个功能：

（1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。

（2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。

S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。

 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理：

PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。

• S3C2410 看门狗定时时间

预分频器为8位，其值为：0---255

再分频器可选择值为：16、32、64、128

输入到计数器的时钟周期为：

T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor]

看门狗的定时周期为：

T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd

•  S3C2410 看门狗的特殊功能寄存器：（共3个，其基地址为0x53000000）

• 寄存器

• 描  述 

• 初值

• 偏移地址 

•  WTCON

• 看门狗控制寄存器

• 0x8021

• 0

•  WTDAT

• 看门狗数据寄存器

• （主要是给计数器填数的）

• 0x8000

• 4

•  WTCNT

• 看门狗计数寄存器

• 0x8000

• 8

•  1看门狗控制寄存器（WTCON）

• Register

• Off Add 

• R/W 

• Description

• Reset 

• Value 

• WTCON

• 0

• R/W

• 看门狗控制寄存器

• 0x8021

• 

字段名 

位

意    义 

初值 

Prescaler Value

15:8

 预分频值。0---255。

0x80

Reserved

7:6

 保留（为0） 

00

Watchdog Timer

5

 看门狗控制位。

 0：禁止；1：允许

1

Clock Select

4:3

 再分频值选择。 00：16；

 01：32；10：64；11：128

00

Interrupt

Generation

2

 看门狗中断控制。

 0：禁止； 1：允许。

0

Reserved

1

 保留（为0） 

0

Reset

Enable

0

 看门狗复位功能控制。

 0：禁止； 1：允许。

1

• 

• 2看门狗计数寄存器（WTCNT）（最大填数为2的16次方）

Register

Off Add 

R/W 

Description

Reset 

Value 

WTCNT

8

R/W

看门狗计数寄存器

0x8000

字段名 

位

意    义 

初值 

Count Value

15:0

 看门狗的当前计数值

0x8000

• s3c2410的看门狗控制器编程步骤

• 1初始化看门狗控制器

• 时钟设置、输出类型设置设置：给WTCON相应位赋值；

• 计数器初始值设定：给WTCNT相应位赋值；

• 数据寄存器赋值：给WTDAT相应位赋值；

• 2如果把看门狗作为一个普通的定时器使用，还必须把看门狗定时中断处理程序填入中断向量表中，并相关的中断控制相关寄存器初始化；

• 3使能看门狗控制寄存器：给WTCON相应位赋值（必须在完成上面的工作之后才使能看门狗控制寄存器）

例：编写一程序，利用S3C2410看门狗中断产生频率为1kHz的方波，并且从GPB0引脚输出。设S3C2410的PCLK为50MHz。

• 编程思路：

      如果我们能每隔1/2000秒让GPB0管脚上的输出电平反向（正确的，因为一个方波就是1ms，而电平持续的时间就是方波持续时间的一半），就可以在GPB0管脚上输出1KHz的方波。

      我们可以设置看门狗定时器的定时周期为1/2000秒，再在看门狗的定时中断处理程序中让GPB0管脚上的输出电平方向。

      而看门狗的每计一次数的时间由PCLK、预分频值、再分频值决定，其关系为：1/计一次数的时间=PCLK/[(预分频值+1)*再分频值]；

注意：这里说的1kHZ的方波是指一秒钟有一千个高低电平的组合。所以，1000hz就是一个方波就是1ms，所以一个电平持续的时间就是0.5ms。

转自：http://wenku.baidu.com/view/2b1ab842336c1eb91a375d6c.html