eCos的HAL接口采用宏定义形式的优势
来源:互联网 发布:esp8266单片机程序 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 17:52
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eCos的HAL接口为eCos其它组件提供访问硬件的统一接口,所有的HAL接口都是以宏定义的形式提供的, 采用宏定义的形式有如下优势:
1. 实现接口的形式是多样化的
实现接口的形式是多样化的,可以根据需要选择内联C代码、调用C函数、内联汇编代码、调用汇编函数等多种实现形式, 如果硬件平台不支持该接口,那么可以将该接口定义为空白。
内联C代码的例子(hal/arm/arch/.../include/hal_arch.h:179
)
#define HAL_THREAD_INIT_CONTEXT( _sparg_, _thread_, _entry_, _id_ ) \ CYG_MACRO_START \ register CYG_WORD _sp_ = ((CYG_WORD)_sparg_) &~15; \ register HAL_SavedRegisters *_regs_; \ int _i_; \ _regs_ = (HAL_SavedRegisters *)((_sp_) - sizeof(HAL_SavedRegisters)); \ for( _i_ = HAL_THREAD_CONTEXT_FIRST; _i_ <= HAL_THREAD_CONTEXT_LAST; \ _i_++ ) \ (_regs_)->d[_i_] = (_id_)|_i_; \ (_regs_)->d[00] = (CYG_WORD)(_thread_); /* R0 = arg1 = thread ptr */ \ (_regs_)->sp = (CYG_WORD)(_sp_); /* SP = top of stack */ \ (_regs_)->lr = (CYG_WORD)(_entry_); /* LR = entry point */ \ (_regs_)->pc = (CYG_WORD)(_entry_); /* PC = [initial] entry point */\ (_regs_)->cpsr = (CPSR_THREAD_INITIAL); /* PSR = Interrupt enabled */ \ _sparg_ = (CYG_ADDRESS)_regs_; \ CYG_MACRO_END
内联汇编代码的例子(hal/arm/arch/.../include/hal_intr.h:171
)
#define HAL_DISABLE_INTERRUPTS(_old_) \ asm volatile ( \ "mrs %0,cpsr;" \ "orr r4,%0,%1;" \ "msr cpsr,r4" \ : "=r"(_old_) \ : "i"(CPSR_INTR_MASK) \ : "r4" \ );
调用C函数的例子(hal/arm/arch/.../include/hal_intr.h:410
)
#define HAL_INTERRUPT_MASK( _vector_ ) \ hal_interrupt_mask( _vector_ )
调用汇编函数的例子(hal/arm/arch/.../include/hal_arch.h:206
)
#define HAL_THREAD_SWITCH_CONTEXT(_fspptr_,_tspptr_) \ hal_thread_switch_context((CYG_ADDRESS)_tspptr_, \ (CYG_ADDRESS)_fspptr_);
空白定义的例子(hal/arm/arch/.../include/hal_arch.h:417
)
#define CYGARC_HAL_SAVE_GP()
2. 可以进行重定义覆盖默认值
eCos将HAL分成3层,分别是架构层(Architecture)、变体层(Variant)、平台层(Platform), 大部分HAL接口是由架构层提供的,但是变体层或平台层可以根据自身的特性对平台层提供的HAL接口重定义。 这通过在架构层头文件include变体层和平台层头文件以及ifndef/define预处理指令实现。
变体层覆盖架构层的例子:
架构层头文件引用变体层头文件(hal/arm/arch/.../include/hal_arch.h:59
)
#ifdef CYGBLD_HAL_ARM_PLF_ARCH_H#include <cyg/hal/plf_arch.h>#endif#ifdef CYGBLD_HAL_ARM_VAR_ARCH_H#include <cyg/hal/var_arch.h>#endif
架构层的默认实现(hal/arm/arch/.../include/hal_arch.h:375
)
#ifndef HAL_IDLE_THREAD_ACTION#define HAL_IDLE_THREAD_ACTION(_count_) CYG_EMPTY_STATEMENT#endif
变体层的实现(hal/arm/lpc24xx/.../include/var_arch.h:66
)
#ifndef HAL_IDLE_THREAD_ACTION#define HAL_IDLE_THREAD_ACTION(_count_) \CYG_MACRO_START \HAL_WRITE_UINT32(CYGARC_HAL_LPC24XX_REG_SCB_BASE + \ CYGARC_HAL_LPC24XX_REG_PCON, \ CYGARC_HAL_LPC24XX_REG_PCON_IDL); \CYG_MACRO_END#endif
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