第三章 arm指令集

arm指令集分为6类：跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器（psr）传输指令、Load/store指令、协处理器指令和异常中断产生指令。

3.1.1跳转指令

在arm中实现程序跳转：1、跳转指令 2、直接向pc 写入目标地址（再跳之前可mov lr，pc）

arm跳转指令（前后32MB）:

1.b跳转指令

2.BL带返回的跳转指令

3.BLX 带返回和程序状态切换的跳转指令

4.bx带程序状态切换的跳转指令

3.1.2数据处理指令

数据指令分为：数据传送指令、算是逻辑运算指令、比较指令（不保存运算结果，只影响CPSR中相应条件标志位）。

掩码值：目标值想设为1的位为1，其他为零

sbc r5,r1,r3  ;r5=r1-r3-c

rsb rd,rx,#0   ;rd=-rx(逆向减法指令)

rsb rd,rx,rx,lsl#n  ;rd=rx*(2*n-1)

rsc r3，r1，#0 ；r3=0-r1（带位逆向减法指令）

and  r3，#n ；r3=r3&n（逻辑与）

orr r3，r0，r3,lsl#8 ;逻辑或

eor r3，r0，r0，ror #16 ；orr指令可用于寄存器某些位的值取反，与0不变，与1取反

bic 

BIC R0,R0,#0B111111

cmp r3，#5 比较指令

cmn（基于相反数比较指令）

tst r3，#n（通常用于测试寄存器中某个位是1还是0）

乘法指令

mul(mul 仅仅保存64位结果低32位)

mul r0,r1,r2  ;r0=r1*r2

muls r0,r1,r2 ;r0=r1*r2同时设置cpsr中n位和z位

mla r0，r1，r3，#4 ；r0=r1*r3+4

smull r1，r2，r3，r4 ；r1=r3*r4的低32位，r2=(r4*r3)的高32位

smlal r1，r2，r3，r4  ；r1=r1+r3*r4的低32位，r2=r2+r3*r4的高32位

umull r1，r2，r3，r4 ；r1=r3*r4的低32位，r2=r3*r4的高32位

umlal r1，r2，r3，r4；r2 r1=r3*r4+r2 r1

杂类算术指令

clz  rd，rm ；计算rm高位有多少个零存入rd中

状态寄存器访问指令

mrs 状态寄存器到通用寄存器的传送指令

mrs r1，cpsr or spsr

msr 通用寄存器到状态寄存器的传送指令

mrs r0，cpsp ；读取cpsr

bic r0，r0，#0x1f  ；修改去除当前处理器模式

orr r0，r0，#0x13  ；修改，设置特权模式

msr cpsr_c，r0  ;写回仅仅修改cpsr中的控制域

3.1.6 lOAD/Store内存访问指令

LDR 

1.用于从内存中读取32为字数据到通用寄存器，然后可在该寄存器中对数据进行一定的操作

2.当pc作为指令的目标寄存器是，指令实现程序的跳转功能。

ldr r0，[r1,#4]    ;将[r1+4]读取到r0寄存器中

ldr r0,[r1,r2,lsl #2] ;将[r1+r2<<2]读取到r0寄存器中

LDRB

1.用于从内存中读取一字节数据到通用寄存器中，然后可在该寄存器中对数据进行一定的操作。

2.当pc为指令中的目标寄存器是，指令可以实现程序跳转的功能

LDRB R0,[R2,#3] ;将[R2+3]中的字节数读取到r0，r中高24为设置成0

LDRB R0,[R1]    ;将【r1】中的字节数据读取到r0中，r0中高24位设置成0

LDRBT（用户模式的字节数据读取指令，当在特权级的处理器模式下使用本指令是，内存系统将该操作当作一般用户模式下的内存访问操作）

LDRH(半字读取指令)

用于从内存中将一个16为的半字数据读取到指令中的目标寄存器中，并将寄存器的高16位清零

LDRSB(有符号的字节数据读取指令)

从内存中将一个8位的字节数据读取到指令中的目标寄存器。。。。。。。以后看代码又不懂的指令在看书把。

arm协处理指令

arm支持16个协处理器，每个协处理器忽略属于arm处理器和其他协处理器的指令，当一个协处理器硬件不能执行属于他的协处理器指令时，将产生未定义指令一次中断

共有5条指令：

cdp 数据操作指令

ldc 数据读取指令

stc 数据写入指令

mcr arm寄存器到协处理寄存器的数据传送指令

mrc 协处理寄存器到arm寄存器的数据传送指令

CDP

ARM处理器用于通知arm协处理器执行特定的操作

CDP     p5，2，c12,c10,c3,4 ;(2,4为操作码1.2；c12目标协处理器寄存器；c10，c3存放操作数协处理器寄存器)

LDC

从内存单元中将数据读取到协处理器的寄存器中

LDC p6，cr4，[r2,#4]    ;r2为arm寄存器，指令读出内存单元r2+4的字数据，传送到协处理器p6的cr4寄存器

STC

将协处理的寄存器中的数据写入到一系列连续的内存单元中，失败产生未定义的指令异常中断

STC P8,CR8,[R2,#4];R2为arm寄存器将p8处理器的cr8中的字数据写入到([r2]+4)

MCR

将arm处理器的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器中，

mcr p14，3，r7，c7，c11，6 ；

mrc

将协处理器寄存器中的数值传送到arm处理器的寄存器中

mrc  p15，2，r5，c0，c2，4 

3.2一些基本的arm指令功能段（算法）