嵌入式驱动之SPI接口

外围串行接口(SPI)是一种四线同步串行接口。数据通信在从器件选择或片选信号(CSB)为低时有效。数据由串行数据输入(MOSI)，串行数据输出(MISO)和串行时钟信号(SCK)组成的三线接口进行传输。每个SPI系统由一个主机，一个或多个从机构成。主机是提供SPI时钟信号的微控制器，从机是接收SPI信号的任何集成电路。

 

一 下面是典型的SPI连接图

从图中可以知道下面几点：1）一个主芯片可以接多个SPI设备 2）多个SPI的SI,SO,SCK可以共用

 

二 引脚介绍 

    主机(如uP检测机等)与ASIC间使用四线串行系统实现传输。  
   MOSI  主机出从机入  uP —〉ASIC 
   MISO  主机入从机出     ASIC—〉  uP 
   SCK   串行时钟         uP —〉   ASIC 
   CSB   片选(低有效)     uP—〉    ASIC  
   每次数据传输开始于CSB信号的下降沿，结束于其上升沿。数据传输过程中，命令和数据由SCK和CSB信号控制，并遵循下列规则:
   1. 命令和数据传输时，高位在前，低位在后  
   2. 每个输出数据/状态位在SCK下降沿移出（MISO线） 
   3. SCK信号的上升沿数据输出（MOSI线）  
   4. 器件在CSB信号为低被选中，同时收到一个八比特命令。该命令指定了、将要进行的操作。  
   5. CSB信号上升沿时结束所有的数据传输，并复位内部计数器和命令字寄存器。  
   6. 如果接收到无效命令，则不会有数据写入IC，MISO将保持高阻直至CSB下降沿，并对串行通信重新初始化。  
   7. 除了表1中所列的SPI命令之外，为了能够执行其它命令，锁存器的内容须正确设置。如果其他命令输入时，锁存器的内容不正确，则数据不会传送到芯片上，并且在CSB信号下降沿到来之前，MISO线一直处于高阻态。  
   8. 发送完命令后，主机的的数据传送立即进行(在MOSI线)，数据将写入ASIC的内部寄存器中。  
   9. 在SCK的上升沿，SPI命令的最后一位输入后，则在紧接的SCK的下降沿到来时，数据开始由MISO线输出。  
   10. 最高数据传输速率可超过1MHZ。  SPI命令可以是独立的指令也可以是指令与数据的组合。在指令与数据一起发送时，输入数据直接跟在指令之后，输出数据与主机的输入数据平行进行。

 

三 时序图

   

    注意：1）极性0，表示引脚默认电流为低，有用的时候会变高，而极性1，正好相反

                2）从机选择SSEL，即图1中MASTER中的SS0，SS1，SS2，SS3，会分别连接到SPI设备的CS上。默认情况下会拉高，当SPI设备可用时，对用SS会被拉低。