opencv学习心得（六）新版本绘制外形轮廓。

最近在研究opencv2.3.1版本函数，因为函数结构使用C++类型的，所以在一些函数调用上有很多差别，但是在运行速度上提高不少，所以还是新版本好用。其实在新版本发布是，会有相关的使用手册，很多例子会在其中找到。这个程序和例程有所不同，只绘制最外侧的轮廓，为后来的提取图像，有很大帮助。

#include <stdio.h>#include <cv.h>#include <cxcore.h>#include <highgui.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> her;int j=0;//用于随后选择哪个外形轮廓int main(){VideoCapture video;Mat image,frimg,bkimg,frame;namedWindow("video");//cvNamedWindow("video", 1);namedWindow("background",1);namedWindow("foreground",1);//使窗口有序排列cvMoveWindow("video", 30, 0);cvMoveWindow("background", 360, 0);cvMoveWindow("foreground", 690, 0);int num=0;video.open("E:\\自己编写的程序\\测试视频\\test3.avi");if (!video.isOpened()){cout<<"video open failed!"<<endl;return 0;}while(1){num++;video>>image;if (num==1){//开始阶段在于分配空间frimg.create(image.cols,image.rows,CV_32FC(1));//frimg(1,)bkimg.create(image.cols,image.rows,CV_32FC(1));frame.create(image.cols,image.rows,CV_32FC(1));cvtColor(image,frimg,CV_RGB2GRAY);cvtColor(image,bkimg,CV_RGB2GRAY);}else{   cout<<num<<endl;cvtColor(image,frimg,CV_RGB2GRAY);frimg.copyTo(frame);absdiff(frame,bkimg,frame);/// 使用Threshold二值threshold(frame,frimg,50,255,CV_THRESH_BINARY);/// 找到轮廓//contours参数为检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示//hiararchy参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，//分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。    //CV_RETR_TREE：建立一个等级树结构的轮廓findContours(frimg,contours,her,CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));// / 多边形逼近轮廓 + 获取矩形和圆形边界框// vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );   //近似后的轮廓点集 vector<Rect> boundRect( contours.size() );             //包围点集的最小矩形vector// vector<Point2f>center( contours.size() );            //包围点集的最小圆形vector// vector<float>radius( contours.size() );                //包围点集的最小圆形半径vector// for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )// {// approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );      //对多边形曲线做适当近似，contours_poly[i]是输出的近似点集// boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );         //计算并返回包围轮廓点集的最小矩形// minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );     //计算并返回包围轮廓点集的最小圆形及其半径// }// /// 画多边形轮廓 + 包围的矩形框 + 圆形框// //Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );//     int aeras=0;// for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )// {// //Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );   //随机颜色// //   drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );// //drawContours( image, contours_poly, i, color, 1, 8, her, 0, Point() ); // //根据轮廓点集contours_poly和轮廓结构hierarchy画出轮廓// //aeras=cvContourArea(contours);// rectangle( image, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), CV_RGB(255,0,5), 2, 8, 0 );              //画矩形，tl矩形左上角，br右上角// circle( image, center[i], (int)radius[i], CV_RGB(255,0,5), 2, 8, 0 );                                        //画圆形// }//终于研究出来了，只显示一个最大框int idx = 0, largestComp = 0;double maxArea = 0;double area;for (int i=0;i<contours.size();i++){ area=fabs(contourArea(contours[i])); if (area>maxArea) { maxArea=area; j=i; }}//只有大于100，才显示矩形框。if (maxArea>100){Rect rect=boundingRect(contours[j]);rectangle( image, rect.tl(), rect.br(), CV_RGB(255,0,5), 2, 8, 0 ); }}/// 显示在一个窗口imshow("video",image);imshow("foreground",frimg);imshow("background",bkimg);char c=waitKey(33);if (c==27){break;}}return 0;}