嵌入式学习笔记(5)——51单片机之步进电机
来源:互联网 发布:ugui源码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 19:45
1. 步进电机简介:在工业控制系统中,通常要控制机械部件的平移和转动,这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机和步进电机。其中,步进电机最适合数字控制,因此它在数控机床,家用电器等中得到广泛应用。
2. 步进电机的特点:(1)一般电机都是连续旋转的,而步进电机却是一步一步地转动,故称之为步进电机,每次能转动的最小角度称为步距角(1-2相励磁方式,即A-A、B-B-B、C-C-C、D-D-D、A-A)。(2)每当步进电机的驱动器收到一个驱动脉冲信号后,步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度(有的步进电机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。(3)对于角位移步进电机,可通过控制脉冲的个数控制角位移量,从而准确定位。(4)可通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度,达到调速的母的。(5)步进电机的相数分为单相、双相和多相。其中三相如下图所示:
3. 减速步进电机:里面有一个减速齿轮,假设减速步进机的减速比为1/64,说明里面的电机转64圈,外面的齿轮才转1圈。
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