内核驱动之Linux进程调度

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学习调度需要掌握哪些知识点？
（1）调度策略
（2）调度时机
（3）调度步骤
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调度的发生有两种方式：
（1）主动式
在内核直接调用schedule(),当进程需要等待资源等而暂停止运行时，会把状态置于挂起（睡眠），并主动请求调度
（2）
3调度时机
(1)current->state=TASK_INTERRUPTIBLE;
(2)schedule();

被动式（抢占）
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《用户抢占》发生在：
从系统调用返回《用户空间》
从中断处理程序返回《用户空间》
内核即将返回用户空间的时候，如果need_resched标志被设置，会导致schedule()被调用，此时就会发生用户抢占
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《内核抢占》
在不支持内核抢占的系统中，进程/线程一旦运行于内核空间，就可以一直执行，直到它主动放弃或时间片耗尽为止
在支持内核抢占的系统中，更高优先级的进程/线程可以抢占在内核空间运行的低优先级进程/线程

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内核抢占，使用变量preempt_count,称为内核抢占计数。这一变量被设置在进程的thread_info结构中。