GBT28181中的RTP

国标中说h264数据按照RFC3984打包，但是国标的测试工具——SPVMN，却不支持RFC3984的打包方式。

无奈之下直接用RFC3550的方式打包，其实就是分包，然后加上RTP头，对于一帧的结束，在RTP头中把MARK置1，并且在一帧的开始把时间戳增加而已。

这种打包方式其实和RFC有冲突，打包处理的RTP数据用VLC播放解码不正常，但用SPVMN是可以播的。

这种方式下没有测试音视频混合的情况，待测。

上代码（代码不全，体现下流程和重点）：

int NewRTPPacket(unsigned short channel, unsigned short sequenceNumber, unsigned long timeStamp, RTSP_DATE_TIME time, \ const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen, bool bIsKeyFrame, bool mark){if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN){assert(false);return -1;}m_Sec = time.seconds;m_MicroSec = time.microsecond;Clear();m_bIsKeyFrame = bIsKeyFrame;m_channel = channel;m_pRTPHeader->sequenceNumber = htons(sequenceNumber);m_pRTPHeader->timeStamp = htonl(timeStamp);m_rtpDataLen = dataLen + sizeof(RTP_HEADER);CreateCommonInfo(RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, mark, STREAM_LIVE_VIDEO);memcpy(m_pRTPData + sizeof(RTP_HEADER) + sizeof(INTERLEAVED_INFO), pRTPData, dataLen);}int CreateRFC3550Packet(unsigned short channel, const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen, bool bIsKeyFrame, unsigned long TimeStamp, bool mark){CRTPPacket *pRTPPacket = m_mapRTPPacketFree[channel]->front();m_mapRTPPacketFree[channel]->pop_front();pRTPPacket->NewRTPPacket(channel, ++m_VSequenceNum[channel], TimeStamp, \RTSPGetCurrTime(), pRTPData, dataLen, bIsKeyFrame, mark);m_mapRTPPacket[channel]->push_back(pRTPPacket);DistributePacket(pRTPPacket, channel);return 0;}

//pData是一帧数据的首地址，dataLen是该帧的长度while(dataLen > 0){if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN){CreateRFC3550Packet(channel, pData, MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN, bIsKeyFrame, m_LastFrameTs[streamType][channel], false);dataLen -= MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;pData += MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;}else{CreateRFC3550Packet(channel, pData, dataLen, bIsKeyFrame, m_LastFrameTs[streamType][channel], true);dataLen = 0;pData = NULL;}}

值得一提的是，时间戳增量并不一定要严格按照固定的值增长，比如：

帧率为25帧的视频数据，时间戳增量一般为3600，但是实际的帧率可能是动态的，上一帧的时间和下一帧的时间间隔可能不是严格的40ms，实际上也不可能这么严格，

那么我在打时间戳的时候可以把这一帧的时间戳打成3500的增量，再把下一帧的增量达成3700，这也没关系。