ARM定时器

第一、S3C2440共有5个16位的定时器。其中定时器0、1、2、3有PWM(脉冲宽度调制：利用处理器的数字输出控制模拟电路)功能，他们都有一个输出引脚，可以通过定时器来控制引脚周期性的高、低电平变化；定时器4没有输出引脚。

第二、定时器部件的时钟源为PCLK，首先通过两个8位的预分频器降低频率：定时器0、1共用第一个预分频器，定时器2、3、4公用第二个预分频器。预分频器的输出将进入第二级分频器，它们输出5种频率的时钟：2分频、4分频、8分频、16分频或者外部的TCLK0/TCLK1，每个定时器的工作时钟也可以从这5种频率中选择。

第三、定时器启动流程

1.　定时器初始化

(1) 初始化定时器时钟频率

 

根据前面“第二”可以知道，5个定时器(0,1,2,3,4)都要进预分频和二级分频。

定时器分频的公式为:

定时器分频后时钟频率=PCLK时钟源频率/prescaler值(预分频值)/divider值(二级分频值)

Prescaler的值由上面表中可知是通过寄存器TCFG0来配置的，如果是定时器2,3,4，那么Prescaler的值 = TCFG0[15:8]中设置的值；如果是定时器0,1，那么

Prescaler的值 = TCFG0[7:0]中设置的值。

Divider的值由寄存器TCFG1来设置的,如果是定时器0，那么

Divider的值由TCFG1[3:0]设置确定，如果是定时器1，那么

Divider的值由TCFG1[7:4]设置确定，如果是定时器2，那么

Divider的值由TCFG1[11:8]设置确定，如果是定时器3，那么

Divider的值由TCFG1[15:12]设置确定，如果是定时器4，那么

Divider的值由TCFG1[19:16]设置确定。   

(2) 初始化设置定时器计数值

   即对寄存器TCMPBn和TCNTBn进行初始化(意思见后面讲的定时器工作流程) 

   其中TCMPBn与TCNTBn两个单词最后一个字母n可取值为0,1,2,3,4，分别表示定时器

0,1,2,3,4。如TCMPB2与TCNTB2表示配置定时器2的寄存器。

(3) 初始化设置中断处理函数

2.　定时器启动

设置寄存器TCON[0]值为1即可启动定时器，设置TCON[0]值为0关闭定时器

TCON[3]值为0表示定时器启动后只执行一个周期，TCON[3]值为1表示定时器启动后会循环执行定时器

第四、定时器工作过程，下图表示的是定时器0的寄存器

  

假设 TCMPB0值设置为50, TCNTB0设置值为100,

当启动定时器0后

第（1）步TCMPB0会把值复制给TCMP0,TCNTB0把值复制给TCNT0，

第（2）步TCNT0的值开始循环减1，当TCNT0的值被减到50时，TCNT0的值

  与TCMP0的值相同，此时会触发一个中断。(我们就可以设置一个

监听中断的中断处理函数，如果处理函数为播放音乐，那么就是相当于做了一个

闹钟了。) 

第（3）步TCNT0继承重复减1,当TCNT0的值被减到0时，有两种可能的的执行流程：

A.再次执行上面的“第（1）步”；

B.结束；

具体是再次执行上面的“第（1）步”，还是执行“结束”，由寄存器TCON的设置还判断.

(如果要想实时的取出TCNT0的值，可以通过TCNTO0寄存器。)