【转载】cv::Mat学习
来源:互联网 发布:集体智慧编程pdf 编辑:程序博客网 时间:2024/05/24 01:47
转自:http://www.myexception.cn/program/567745.html
一、Mat简介
在2001年刚刚出现的时候,OpenCV基于 C 语言接口而建。为了在内存(memory)中存放图像,当时采用名为IplImage 的C语言结构体,时至今日这仍出现在大多数的旧版教程和教学材料。但这种方法必须接受C语言所有的不足,这其中最大的不足要数手动内存管理,其依据是用户要为开辟和销毁内存负责。虽然对于小型的程序来说手动管理内
一、Mat简介
在2001年刚刚出现的时候,OpenCV基于 C 语言接口而建。为了在内存(memory)中存放图像,当时采用名为IplImage 的C语言结构体,时至今日这仍出现在大多数的旧版教程和教学材料。但这种方法必须接受C语言所有的不足,这其中最大的不足要数手动内存管理,其依据是用户要为开辟和销毁内存负责。虽然对于小型的程序来说手动管理内存不是问题,但一旦代码开始变得越来越庞大,你需要越来越多地纠缠于这个问题,而不是着力解决你的开发目标。
幸运的是,C++出现了,并且带来类的概念,这给用户带来另外一个选择:自动的内存管理(不严谨地说)。这是一个好消息,如果C++完全兼容C的话,这个变化不会带来兼容性问题。为此,OpenCV在2.0版本中引入了一个新的C++接口,利用自动内存管理给出了解决问题的新方法。使用这个方法,你不需要纠结在管理内存上,而且你的代码会变得简洁(少写多得)。但C++接口唯一的不足是当前许多嵌入式开发系统只支持C语言。所以,当目标不是这种开发平台时,没有必要使用 旧 方法(除非你是自找麻烦的受虐狂码农)。
关于 Mat ,首先要知道的是你不必再手动地(1)为其开辟空间(2)在不需要时立即将空间释放。但手动地做还是可以的:大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间。当传递一个已经存在的 Mat 对象时,开辟好的矩阵空间会被重用。也就是说,我们每次都使用大小正好的内存来完成任务。
基本上讲 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。矩阵头的尺寸是常数值,但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此,当在程序中传递图像并创建拷贝时,大的开销是由矩阵造成的,而不是信息头。OpenCV是一个图像处理库,囊括了大量的图像处理函数,为了解决问题通常要使用库中的多个函数,因此在函数中传递图像是家常便饭。同时不要忘了我们正在讨论的是计算量很大的图像处理算法,因此,除非万不得已,我们不应该拷贝 大 的图像,因为这会降低程序速度。
二、Mat的基本操作
这里展示一个例子解释一下Mat的基本操作
#include<cv.h>#include<highgui.h>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(){/*********************************Mat基本操作-矩阵*******************************************/ //二维三通道矩阵建立 Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); //使用构造函数创建矩阵/*CV_8UC3 表示使用8位的 unsigned char 型,每个像素由三个元素组成三通道,初始化为(0,0,255)*/ cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl; //格式化输出 //三维int sz[3] = {3,3,3}; Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));/*超过两维的矩阵:指定维数,然后传递一个指向一个数组的指针,这个数组包含每个维度的尺寸;其余的相同*/ cout << "L = " << endl << " " << M << endl << endl; //格式化输出/********************************************Mat基本操作-图像*******************************/Mat A, C; // 只创建信息头部分 A=imread("D:\\openCV\\openCVProject\\openCv笔记\\openCv笔记\\test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存 Mat B(A); // 使用拷贝构造函数 C = A; // 赋值运算符 /*拷贝构造函数和赋值函数 只拷贝信息头和矩阵指针*/ Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); //选取A中一个矩形区域,即只访问其矩形区域的信息头,只是创建信息头Mat E = A(cv::Range::all(), Range(1,3)); // 创建访问边界的信息头。 /* 要创建一个感兴趣区域( ROI ),你只需要创建包含边界信息的信息头*/ Mat F = A.clone();//复制图像,包括数据 Mat G; A.copyTo(G); /*拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针),*///测试namedWindow( "a", CV_WINDOW_AUTOSIZE );namedWindow( "c", CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( "a", D);imshow( "c", E );/****************************************图像的读取、处理和保存**************************************/ Mat image; image = imread( "D:\\openCV\\openCVProject\\openCv笔记\\openCv笔记\\test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//导入图像 if( !image.data ) { cout<< " No image data \n " ; return -1; } Mat gray_image; cvtColor( image, gray_image, CV_BGR2GRAY );//转化为灰度图 imwrite( "../../images/Gray_Image.jpg", gray_image );//写入图像 namedWindow( "source", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); namedWindow( "Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( "source", image ); imshow( "Gray image", gray_image ); /*******************************************************************************************/ waitKey(0); return 0;}
对于Mat数据结构,在对图像进行处理时要注意:
- 【转载】cv::Mat学习
- cv::Mat学习
- openCv学习笔记—cv::Mat学习
- cv...Mat...
- cv:Mat
- cv::mat
- cv:mat
- cv::Mat
- cv::Mat
- openCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- OpenCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- openCv学习札记(二)—cv:Mat学习
- OpenCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- OpenCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- OpenCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- OpenCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- OpenCv学习笔记(二)—cv::Mat学习
- Opencv2 学习笔记<一>:cv::Mat数据访问方式
- 介绍篇
- 内存泄露的查找办法
- Android中怎么启动关闭Service及功能解释 .
- replace替换符
- (EM算法)The EM Algorithm
- 【转载】cv::Mat学习
- 浏览器的工作原理:新式网络浏览器幕后揭秘
- Python IDLE中如何设置命令行参数
- 在线学习(Online Learning)
- asp.net设置和读取Cookie
- Impala各版本新特性
- XML解析:第三方库GDataXMLNode的使用
- ok6410平台移植uboot时发生Signal # 8 caught的问题
- 主成分分析(Principal components analysis)-最大方差解释