蛇的爬行，蛇出洞

这道bfs，嗯，长见识了。关键是如何判重。。做这道题时刚学bfs，弱的不知道从何下手。。看了两天还怀疑是不是对的。。。

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1. #include<cstdio>  
2. #include<queue>  
3. #include<cstring>  
4. #include<cstdlib>  
5. using namespace std;  
6. const int maxn =21;  
7. int n,m,l,find,ans,move;  
8. bool map[maxn][maxn];  
9. int dx[]={1,-1,0,0};  
10. int dy[]={0,0,1,-1};  
11. bool vis[maxn][maxn][1<<14];  
12. bool check(int x,int y){   return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m;  }  
13. struct node{  
14.    int head[2],tail[2];  
15.    bool map[maxn][maxn];  
16.    int step,val;  
17. }s_pos;  
18. void bfs(){  
19.      memset(vis,false,sizeof(vis));  
20.      queue<node > q;  q.push(s_pos);  
21.      vis[s_pos.head[0]][s_pos.head[1]][ s_pos.val] =true;  
22.      while(!q.empty()){  
23.          node now = q.front();  q.pop();  
24.          if(now.head[0]==1&&now.head[1]==1){  
25.              find=1;  ans=now.step;  
26.              return ;  
27.          }  
28.          for(int i=0;i<4;i++){  
29.              node next = now;  next.step+=1;  
30.              int x=now.head[0]+dx[i];  int y=now.head[1]+dy[i];  
31.   
32.              if(check(x,y)){  
33.                  if(next.map[x][y])  continue;  
34.                  next.head[0]=x;  next.head[1]=y;  
35.                  next.map[x][y]=true;  
36.                  next.map[now.tail[0]][now.tail[1]]=false;  
37.                  int t= next.val&3;  
38.                  next.tail[0]=now.tail[0]+dx[t];  
39.                  next.tail[1]=now.tail[1]+dy[t];  
40.   
41.                  next.val=next.val>>2;  
42.                  int sum=i<<move;  
43.                  next.val+=sum;  
44.                  if(!vis[x][y][next.val]){     //这道题是以整个蛇身为基准，“走过”是指完全一样的蛇身在这里出现过
45.                      vis[x][y][next.val]=true;    //map上的障碍物只有 此刻的 蛇身和石头
46.                      q.push(next);                //也就是说，map上的点为true也不一定没走过
47.                  }  
48.              }  
49.          }  
50.   
51.      }  
52.   
53. }  
54. int main(){  
55.     int t,x,y,ca=1;  
56.     int nx[10],ny[10];  
57.     while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&l)!=EOF,(n+m+l)){  
58.         memset(s_pos.map,false,sizeof(s_pos.map));  
59.         memset(map,false,sizeof(map));  
60.   
61.         s_pos.val=0;  move=((l<<1)-4);  
62.         for(int i=0;i<l;i++) {  
63.             scanf("%d%d",&x,&y);  
64.             nx[i]=x;ny[i]=y;  
65.             s_pos.map[x][y]=true;  
66.             if(i>0){  
67.                for(int j=0;j<4;j++){  
68.                    if(x+dx[j]==nx[i-1]&&y+dy[j]==ny[i-1]){  
69.                           s_pos.val=(s_pos.val<<2)+j;  
70.                           break;  
71.                     }  
72.                }  
73.             }  
74.         }  
75.         s_pos.head[0]=nx[0],  s_pos.head[1]=ny[0];  
76.         s_pos.tail[0]=nx[l-1];s_pos.tail[1]=ny[l-1];  
77.         scanf("%d",&t);   s_pos.step=0;  
78.   
79.         for(int i=0;i<t;i++){  
80.             scanf("%d%d",&x,&y);  
81.             map[x][y]=true;  
82.             s_pos.map[x][y]=true;  
83.         }  
84.         find=0;   bfs();  
85.              printf("Case %d: ",ca++);  
86.         if(find){  
87.              printf("%d\n",ans);  
88.         }  
89.         else printf("-1\n");  
90.     }  
91.     return 0;