程序博客网 > 学校装网络信号屏蔽器

触摸屏驱动s3c2410_ts.c分析

来源：互联网 发布：学校装网络信号屏蔽器 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 06:32

Linux设备驱动工程师之路——触摸屏驱动s3c2410_ts.c分析

K-Style

转载请自 http://blog.csdn.net/ayangke 

一、触摸屏硬件知识

 

1.模块原理图

S3C2440有8路的ADC通道其中触摸屏控制器接口XP,XM,YP,YM与四路ADC通道复用四个IO引脚。从原理图看出8路ADC只有一个A/D转换器，通过一个8选1开关MUX来选通哪一路A/D通道进行转换。触摸屏控制会产生两个中断，一个触摸屏中断INT_ADC,一个ADC_转换完成中断INT_ADC。ADC需要时钟才能工作，因为它需要设置采样率。


再复习一下ARM裸机实验时触摸屏寄存器操作流程

流程：

         初始化

         1设置采样延时和分频值ADCDLY ADCCON

         2中断相关设置

         3设置触摸屏AD转换为等待中断模式 ADCTSC

         中断服务函数

         4清相关挂起寄存器

         5设置转换模式，一般为连续x,y转换

6 启动转换

          7 转换完成后读取x y坐标ADCDAT0ADCDAT1

          8 设置触摸屏AD转换为等待中断模式，设置等待弹起中断ADCTSC

9 弹起中断发生后，设置触摸屏转换为等待中断模式，等待下一次触笔按下rADCTSC

         程序

二、触摸屏驱动程序

 

1.模块初始化

[html] view plaincopyprint?
  1. static int __init s3c2410ts_init(void)  
  2. {  
  3.     struct input_dev *input_dev;  
  4.   
  5.     //获取时钟  
  6.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
  7.     if (!adc_clock) {  
  8.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
  9.         return -ENOENT;  
  10.     }  
  11.     clk_enable(adc_clock);  
  12.     //使能时钟  
  13.     //需要时钟的是因为触摸屏要用到ADC转换，而完成ADC转换则需要时钟（采用时间）  
  14.   
  15.     //映射ADC的IO内存  
  16.     base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  
  17.     if (base_addr == NULL) {  
  18.         printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");  
  19.         return -ENOMEM;  
  20.     }  
  21.   
  22.     //初始化触摸屏的IO引脚  
  23.     /* Configure GPIOs */  
  24.     s3c2410_ts_connect();  
  25.   
  26.     //设置预分频值  
  27.     iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),\  
  28.              base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  29.     iowrite32(0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);//设置采用延时  
  30.     iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  31. //设置触摸屏控制器为等待按下中断  
  32.   
  33.     /* Initialise input stuff */  
  34.     //申请一个input设备  
  35.     input_dev = input_allocate_device();  
  36.   
  37.     if (!input_dev) {  
  38.         printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");  
  39.         return -ENOMEM;  
  40.     }  
  41.   
  42.     dev = input_dev;  
  43.       
  44.     //设置可被支持的事件为同步、按键、绝对坐标事件  
  45. dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);  
  46. //设置按键时间类型为触摸屏  
  47.     dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);  
  48.   
  49.     //设置事件数值范围X,Y坐标范围为0到3FF,按键数值范围从0，到1  
  50.     input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);  
  51.     input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);  
  52.     input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);  
  53.   
  54.     //设置设备的身份信息  
  55.     dev->name = s3c2410ts_name;  
  56.     dev->id.bustype = BUS_RS232;  
  57.     dev->id.vendor = 0xDEAD;  
  58.     dev->id.product = 0xBEEF;  
  59.     dev->id.version = S3C2410TSVERSION;  
  60.   
  61.   
  62.     /* Get irqs */  
  63.     //获取触摸屏中断IRQ_TC,ADC转换完成中断IRQ_ADC  
  64.     if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,  
  65.         "s3c2410_action", dev)) {  
  66.         printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");  
  67.         iounmap(base_addr);  
  68.         return -EIO;  
  69.     }  
  70.     if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,  
  71.             "s3c2410_action", dev)) {  
  72.         printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");  
  73.         iounmap(base_addr);  
  74.         return -EIO;  
  75.     }  
  76.   
  77.     printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);  
  78.   
  79.     /* All went ok, so register to the input system */  
  80.     //注册设备  
  81.     input_register_device(dev);  
  82.   
  83.     return 0;  
  84. }  

我们再来看看模块初始化函数中初始化触摸屏的IO引脚的s3c2410_ts_connect();函数

[html] view plaincopyprint?
  1. static inline void s3c2410_ts_connect(void)  
  2. {  
  3.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);  
  4.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);  
  5.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);  
  6.     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);  
  7. }  

触摸屏控制器接口是与IO端口复用的。

 

2.触摸屏中断服务函数

[html] view plaincopyprint?
  1. static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)  
  2. {  
  3.     unsigned long data0;  
  4.     unsigned long data1;  
  5.     int updown;  
  6.   
  7.     if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {  
  8.         OwnADC = 1;  
  9.   
  10.         //读取ADCDAT0和ADCDAT1寄存器，判断是按下中断还是弹起中断  
  11.         //ADCDAT0和ADCDAT1查手册可知其第15位当按下时为0，弹起为1  
  12.         data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
  13.         data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
  14.   
  15.         updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  
  16.   
  17.         if (updown) {  
  18.             touch_timer_fire(0);//当判断为按下时  
  19.         } else {  
  20.             OwnADC = 0;  
  21.             up(&ADC_LOCK);  
  22.         }  
  23.     }  
  24.   
  25.     return IRQ_HANDLED;  
  26. }  

我们再来看touch_timer_fire(0);这个函数

[html] view plaincopyprint?
  1. static void touch_timer_fire(unsigned long data)  
  2. {  
  3.     unsigned long data0;  
  4.     unsigned long data1;  
  5.     int updown;  
  6.   
  7. //读取ADCDAT0和ADCDAT1判断为弹起还是按下  
  8.     data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
  9.     data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
  10.   
  11.     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  
  12.   
  13.     //当按下时  
  14.     if (updown) {  
  15.         if (count != 0) {  
  16.             //当两次转换完成后  
  17.             long tmp;  
  18.                                                                                                    
  19.             tmp = xp;  
  20.             xp = yp;  
  21.             yp = tmp;  
  22.                                                                                                    
  23.                         xp >>= 2;  
  24.                         yp >>= 2;  
  25.             //求取两次转换坐标的平均值，然后报告  
  26.   
  27.             input_report_abs(dev, ABS_X, xp);  
  28.             input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);  
  29.   
  30.             input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);  
  31.             input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);  
  32.             input_sync(dev);  
  33.         }  
  34.   
  35.         xp = 0;  
  36.         yp = 0;  
  37.         count = 0;  
  38.   
  39.         //启动ADC转换  
  40.         //设置ADCTSC，转换模式  
  41.         iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  42.         //设置ADCCON，启动转换  
  43.         iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  44.     } else {  
  45.         //如果是弹起了将count清0，并报告弹起事件  
  46.                 count = 0;  
  47.   
  48.         input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);  
  49.         input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);  
  50.         input_sync(dev);  
  51.   
  52.         //再次设置触摸屏为等待中断模式  
  53.         iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  54.         if (OwnADC) {  
  55.             OwnADC = 0;  
  56.             up(&ADC_LOCK);  
  57.         }  
  58.     }  

3.ADC中断

[html] view plaincopyprint?
  1. static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)  
  2. {  
  3.     unsigned long data0;  
  4.     unsigned long data1;  
  5.   
  6.     if (OwnADC) {  
  7.         data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
  8.         data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
  9.   
  10.         //读取转换后X,Y值  
  11.         xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;  
  12.         yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;  
  13.         count++;  
  14.   
  15.         //通过对count的判断进行两次转换，两次转换后求和的值将在触摸屏中断里面报告时间的时候除以2求得平均值然后上报。  
  16.         if (count < (1<<2)) {  
  17.             iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  18.             iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  19.         } else {  
  20.         //当两次转换完成时  
  21.             mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);//设置定时器的定时值为一个时钟滴答，一个滴答之后touch_timer_fire函数被调用用来报告时间数值  
  22.         /*该定时器的初始化如下  
  23.         static struct timer_list touch_timer =  
  24.         TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);  
  25.         */  
  26.             iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//重新设置触摸屏为等待中断模式  
  27.         }  
  28.     }  
  29.   
  30.     return IRQ_HANDLED;  
  31. }  
学校装网络信号屏蔽器 学校装网络信号屏蔽器
原创粉丝点击
热门IT博客
c语言软件 知乎c语言软件 知乎
淘宝直通车推广计划淘宝直通车推广计划
华为et536软件
adobe软件下载
做seo好不好
电脑雕刻机制图软件
淘宝网儿童玩具大全
矩阵a的零次方等于多少
mysql数据库阻塞原因
php zip 文件夹
宏源防水js材料价格表
宁波奥园誉湖湾 知乎
php字符编码转换
云转码软件
邮箱ssl端口
西门子系统编程例子
淘宝用淘客推广权重低
支付宝没网络能付款吗
java 导出xlsx文件
域名劫持软件
热门问题 老师的惩罚 人脸识别 我在镇武司摸鱼那些年 重生之率土为王 我在大康的咸鱼生活 盘龙之生命进化 天生仙种 凡人之先天五行 春回大明朝 姑娘不必设防，我是瞎子 kimi名字由来 12b `1 yhd 13a 一号店网上超市首页 的一 -1 1/ ~1 一号 网上超市 .1 一的 一号店网上超市 12f 127 271 l号店 1. 一号店下载 智康一对一 名师教育一对一 一我 北京一对一家教价格 太原一对一 一对一掌门 高三地理一对一 一不 网络一对一 一对一收费 一对一价格 三好网一对一怎么收费 中学一对一 为一 一对一教学 一对一在线家教 京翰一对一怎么样 王牌一对一 线上一对一 我一

程序博客网，程序员的互联网技术博客家园。csdn论坛精品 msdn技术资料都在这里