Android GPS杂记(1)
来源:互联网 发布:淘宝店怎么才能有人气 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 06:52
1、GPS框架
2、GPS代码简介
2.1 头文件
我们先从头文件(hardware/libhardware/include/hardware/gps.h)入手,看一下android原生态代码中提供了什么结构体等。
结构体:GpsLocation -- 提供了经纬度、速度、方位角、高度、精度、UTC时间戳信息;
GpsStatus -- 提供GPS定位状态,一共有五种:
#define GPS_STATUS_NONE 0//未知状态
#define GPS_STATUS_SESSION_BEGIN 1 //已经开始导航
#define GPS_STATUS_SESSION_END 2//停止导航
#define GPS_STATUS_ENGINE_ON 3//已经通电但没有导航
#define GPS_STATUS_ENGINE_OFF 4//没有通电状态
GpsSvInfo -- 可见卫星信息,卫星伪随机数、信号强度、海拔、方位角(但是有人说是卫星编号,信号强度,卫星仰望角,方位角,待求证!)
GpsSvStatus -- 可见卫星状态。可见卫星数、一组可见卫星的卫星信息(GpsSvInfo)、星历(ephemeris)、历书(almanac)、参与定位定位的卫星。
GpsCallbacks -- 回调函数。其中包括8个回调函数:location_callback、status_callback、sv_status_callback、nmea_callback、set_capabilities、acquire_wakelock、release_wakelock、create_thread。
GpsInterface -- 接口定义,包括8个接口:init、start、stop、cleanup、inject_time、inject_location、delete_aiding_data、set_position_mode。
(callback与interface可以这么理解:callback在别的地方实现的,我来调用(call),以返回我的信息(back);initerface是我实现的,提供了一个接口(face),供别人调用)
gps_device_t --继承自hw_device_tcommon,硬件适配接口,向上层提供了重要的get_gps_interface接口。
2.2 模块和回调函数的注册
GPS采用的是HAL Stub框架,这种框架被概括为:三个结构体、两个常量、一个函数,具体参考http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549,(感谢老师讲解)这里就不做介绍了。
注册过程中,调用open_gps();得到device,而dev->get_gps_interface = gps__get_gps_interface,从而得到GpsInterface,上层即可使用init等8个接口了;上层在使用Init接口时传入了gpsCallbacks。这样上下就建立了联系,接下来gps_state_init初始化GPS串口,建立gps_state_thread,然后启动for(;;)循环主控着NMEA数据的读出、解析、上报等。
3、JNI中间层
GPSJNI适配层的源码位于:frameworks/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
如想深入理解JNI的工作机理和中间件的作用,请参考http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360。
首先看注册JNI方法的函数定义:
- int register_android_server_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env)
- {
- return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods));
- }
此函数被同目录下onload.cpp文件调用,调用地方在:
- extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
- {
- JNIEnv* env = NULL;
- jint result = -1;
- if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
- LOGE("GetEnv failed!");
- return result;
- }
- LOG_ASSERT(env, "Could not retrieve the env!");
- //...省略其他注册代码
- register_android_server_location_GpsLocationProvider(env);
- return JNI_VERSION_1_4;
- }
从这里可以看到,JNI初始化的时候,即会进行JNI方法的注册,从而使上层应用能通过JNI调用c/c++本地方法。
回到register_android_server_location_GpsLocationProvider函数,变量sMethods定义如下:
- static JNINativeMethod sMethods[] = {
- /* name, signature, funcPtr */
- {"class_init_native", "()V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_class_init_native},
- {"native_is_supported", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_is_supported},
- {"native_init", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_init},
- {"native_cleanup", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_cleanup},
- {"native_set_position_mode", "(IIIII)Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_position_mode},
- {"native_start", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_start},
- {"native_stop", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_stop},
- {"native_delete_aiding_data", "(I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_delete_aiding_data},
- {"native_read_sv_status", "([I[F[F[F[I)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_sv_status},
- {"native_read_nmea", "([BI)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_nmea},
- {"native_inject_time", "(JJI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_time},
- {"native_inject_location", "(DDF)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_location},
- {"native_supports_xtra", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_supports_xtra},
- {"native_inject_xtra_data", "([BI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_xtra_data},
- {"native_agps_data_conn_open", "(Ljava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_open},
- {"native_agps_data_conn_closed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_closed},
- {"native_agps_data_conn_failed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_failed},
- {"native_agps_set_id","(ILjava/lang/String;)V",(void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_set_id},
- {"native_agps_set_ref_location_cellid","(IIIII)V",(void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_set_reference_location_cellid},
- {"native_set_agps_server", "(ILjava/lang/String;I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_agps_server},
- {"native_send_ni_response", "(II)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_send_ni_response},
- {"native_agps_ni_message", "([BI)V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_agps_send_ni_message},
- {"native_get_internal_state", "()Ljava/lang/String;", (void*)android_location_GpsLocationProvider_get_internal_state},
- {"native_update_network_state", "(ZIZLjava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_update_network_state },
- };
上面函数都是在该.cpp文件下实现的,比如:
- static jboolean android_location_GpsLocationProvider_is_supported(JNIEnv* env, jclass clazz) {
- return (sGpsInterface != NULL || get_gps_interface() != NULL);
- }
4、Java Framework
framework层代码比较复杂,可参考:http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/6525195、http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/652519)
本文参考:
http://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/7198728
http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/8871963
http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360
http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/6525195
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