Arduino Hello 5

来源：互联网发布：雨花区网络问政编辑：程序博客网时间：2024/05/16 04:42

准备
我没有买原板，从授权供应商处购买兼容板，中国大陆地区的授权供应商请访问 http://arduino.cc/en/Main/Buy 页面，搜索 China。
我购买的是Arduino Ethernet兼容板，原板参见这里： http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardEthernet 兼容板有一定的改动。
为了将电脑和原板和兼容板连在一起，不仅需要连接线缆，我购买的兼容板使用USB线连接，还需要下载相应的驱动程序，驱动程序依赖兼容板会有所不同，请联系供应商，同时要注意Windows、Mac OS X和Linux不同操作系统需要不同的驱动程序。
为了编写程序，还需要下载集成开发环境Arduino IDE，下载地址在 http://arduino.cc/en/Main/Software ，注意Windows、Mac OS X和Linux需要下载不同的程序。
Arduino使用类似于C语言的编程语言，需要有一定的C语言基础，详细的语法参考请参见 http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
本实验需RJ-45网线，以及有线路由器或集线器，当然你的电脑也要在同一个局域网内。
转贴请注明原发位置：http://aiyingjian.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6

Arduino Hello 5 说明
前面讲了如何将Arduino接入以太网，虽然Arduino默认提供ICMP回播，也就是能ping通，但没有应用服务器。本例中将编写一个HTTP服务器，可以通过浏览器访问，响应浏览器请求，并输出内容。

Arduino Hello 5 程序

    #include <SPI.h>    #include <Ethernet.h>    byte mac[] = {0x00, 0xFF, 0xBB, 0x10, 0x59, 0xF8};    byte ip[] = {192, 168, 2, 201};    EthernetServer server(80);    void setup()    {      Ethernet.begin(mac, ip);      server.begin();    }    char lastChar;    void loop()    {      EthernetClient client = server.available();      if(client) {        char c = client.read();        if ('\n' == lastChar && '\r' == c) {              client.println("HTTP/1.1 200 OK");              client.println("Content-Type: text/html");              client.println();              client.println("<html><body>Hello From Arduino! I have been running for ");              client.println(millis());              client.println(" milliseconds!</body></html>");              delay(1);              client.stop();        }        lastChar = c;      }    }

Arduino Hello 5 程序结构

EthernetServer server(80);

声明一个绑定于80端口的TCP服务器。

server.begin();

启动监听80端口的服务器，注意该函数应在Ethernet.begin后调用。

char lastChar;

为了判断HTTP请求头结束，需要判断HTTP请求头输出一个空行，因此需要判断前一个字符为\n和当前字符为\r的情况，Arduino中读取数据每次只能读取一个字节，所以需要保存之前的字符。

EthernetClient client = server.available();

从server对象获取一个client对象。

if(client) {}

判断client对象是否已有数据。

char c = client.read();

从client对象中读取一个字符。

if ('\n' == lastChar && '\r' == c)

判断前一个字符为\n和当前字符为\r的情况

client.println("HTTP/1.1 200 OK");

输出HTTP响应头的代码

client.println("Content-Type: text/html");

输出HTTP响应头中的内容类型。

client.println();

输出一个空行，代表响应头结束，开始内容。

client.println("<html><body>Hello From Arduino! I have been running for ");

输出HTML内容

client.println(millis());

输出当前系统已运行的时间，以毫秒为单位。

client.println(" milliseconds!</body></html>");

输出HTML内容

delay(1);

等待1毫秒，等待芯片发送所有内容。

client.stop();

关闭client对象。

lastChar = c;

记录本次字节，用于下次获取字节时处理

Arduino Hello 5 测试
完成后单击“文件”菜单，单击“下载”菜单项，Arduino IDE将自动编译程序，然后下载到Arduino板上。用网线将Arduino Ethernet兼容板连接到路由器上，可以看到RX指示灯不规律闪烁，代表接收到网络信号，当路由器或集线器支持100M，同时网络质量较好时，100M指示灯会亮，表示使用自动适应100M网络。
在电脑上打开浏览器，访问
http://192.168.2.201/
可以看到返回的内容。

Hello From Arduino! I have been running for 3045986 milliseconds!